小川用的Ubuntu软件和库

ubuntu 软件

1. 搜狗拼音

[ 直接下载安装] https://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin

2. Ubuntu屏幕录制工具

https://blog.youkuaiyun.com/Draonly/article/details/74898031

3. ubuntu 下使用QQ

https://github.com/askme765cs/Wine-QQ-TIM/blob/master/AutoInstallWineForUbuntuX64.sh

4. ubuntu安装RL3070 wifi 驱动

按着这个博客操作
https://blog.youkuaiyun.com/zanran8/article/details/80698347
github教程在
https://github.com/oblique/create_ap
开启方法

sudo create_ap -n wlx00026fbdf9af MyAccessPoint 12345678
# args：-n 不分享网络 wlx：网卡（ifcongfig得到的）wifi 名字和密码 
#把enp2s0的网络转给这个WiFi
sudo create_ap  wlx00026fbdf9af enp2s0 sc_1 12345678 

5. Linux 下公网映射工具 ngrok

https://ngrok.com/download
Download & setup ngrok
Get started with ngrok in just a few seconds.

6. Linux终端映射到浏览器登录操作

https://linux.cn/article-6046-1.html
安装： sudo apt-get install shellinabox
配置映射端口：
sudo vi /etc/default/shellinabox
更改行：“PORT=4200”为想设置的端口
重启shelinabox服务：
$ sudo service shellinabox restart
使用
现在，在你的客户端系统，打开Web浏览器并导航到：https://ip-address-of-remote-servers:4200。
退出：
当你完成工作时，记得输入exit退出。

7. 卸载LibreOffice

sudo apt-get remove libreoffice-common

SLAM 各种库和软件的安装方法(验证过的)

1.rgbd_slam_v2

验证环境 Ubuntu 16.04+ROS kinetic

在另一个电脑上用这种方法又不行了，我估计的原因是那个电脑装了g2o,而这个需要调用作者自己fork的库，悲催了。

库地址 参考教程

• 最简单的方法，用脚本文件安装，所有的内容全部装好
  安装脚本文件：bash install.sh

  安装脚本文件：