三川小哥 狂想曲

ROS的launch文件常用语法文章目录ROS的launch文件常用语法1. 最外围2. 节点3. including引入其他launch文件4. 参数param5. 发布tf静态坐标转换 （欧拉角和四元数）参考文献1. 最外围必须有 <launch> ... ... </launch>2. 节点<node pkg="包名" type="节点名" ...

文章目录1. List item2. 扫描局域网内的IP地址1. List item工作区快捷键在显示处开启win+s：平铺四个区ctrl+alt+方向键：切换工作区ctrl+alt+shift+方向键： 将当前窗口移动到某一个工作区2. 扫描局域网内的IP地址没有屏幕用 网线链接也是这样的！！sudo apt-get install nmaproute -n # 查看所有的路...

各种库和软件的安装方法(验证过的)目录文章目录各种库和软件的安装方法(验证过的)1.rgbd_slam_v22. orb_slam23. Typora markdown4. 有道词典4. OpenCR 烧录5 Octo map6 Clion7 gtsam8 `iai_kinect2`驱动9 G2O1.rgbd_slam_v2验证环境 Ubuntu 16.04+ROS kinetic在另...

Dynamixel 电机配置软件Wizard 2：linux和window均可，另有曲线显示。对于使用dynamixel电机的高级用户和Linux用户来说，Wizard 2绝对是一个重大彩蛋。配置ID什么的，简直不在话下。DYNAMIXEL Wizard 2.0支持Linux和Windows，并且在不久的将来也将支持OS X.DYNAMIXEL Wizard 2.0具有各种高级功能，可让用...

Turtlebot3 树莓派系统 Raspbian。Robotis 官方制作的这个系统，是他们平时测试开发用的，理论上与Turtlebot3平台更加配套。我们目前也是刚开始使用，如有问题，我们共同交流。注意：与官方Raspbian Stretch的差异它基于Raspbian Stretch与桌面，Raspbian基于Debian Stretch解决了 树莓派3B+ 系统不兼容问题，和...

文章目录1. SLAM 地图构建部分激光雷达数据的读取2. 机械臂演示流程3. 移动抓取演示4. rqt发送指令控制，程序控制1. SLAM 地图构建部分激光雷达数据的读取SLAM堆栈和节点图movebase 堆栈和节点图。2. 机械臂演示流程 #TB3 ROS_NAMESPACE=om_with_tb3 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot...

 整体思路很简单，卡尔曼滤波器就是做数据融合的，先给一个GPS的数据（z）和一个里程计数据（u），让他们融合吧。#!/usr/bin/env python3# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Tue Dec 18 19:37:13 2018@author: scargs explanition: p:covariance x:...

PCL学习笔记文章目录PCL学习笔记1. 先学习第一部分介绍吧2 [基础数据类型](http://pointclouds.org/documentation/tutorials/basic_structures.php#basic-structures)3 代码笔记1.小点安装定义一个点云从PCD文件中读取点云保存点云2. 小块引用 全能王轴向区间滤波体素滤波静外点去除滤波3 配准 regis...

ros c++ 简单教程–刘田文章目录ros c++ 简单教程--刘田cmake怎么写?catkin怎么用?• 新建一个ros_package• cmake中catkin怎么写?c++中ros 常用语法• c++中ros头文件怎么写？C++ 基本节点订阅发布的关键函数？• 发布函数和接受函数的简单示例• 发布函数• 接受函数• 类的方法实现订阅发布ros 中的服务怎么用？三种基本服务类型是什么？...

文章目录1. 开启Ubuntu meta 开机自启（已测试）2. 设置wifi AP 节点自动登录。1. 开启Ubuntu meta 开机自启（已测试）修改文件sudo nano /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/60-lightdm-gtk-greeter.conf：[Seat:*]greeter-session=lightdm-gtk-greeter...