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原创 四轴飞控总结2：结构体与数据类型

Union-Axis3i16-int16_t axis[3]- axis.x、axis.y、axis.z Axis3i32-int32_t axis[3] Axis3i64-int64_t axis[3] Axis3f-float axis[3]struct在实际问题中，一组数据往往具有不同的数据类型。struct关键字就可以将这些不同数据类型的数据打包成一种构造数据类型。这种构造类型由多个成员组成，每一个成员可以是一个基本数据类型或者另一个构造类型。一般情况.