使用Mini I/O从外围机器启动Denso机械臂

1.Mini IO电源设置

用控制器的跳线设定Mini I / O用电源(+24V DC)的来源,外部电源或内部电源。出厂时的设定为外部电源。

                                                                              Mini I / O用电源的设定

2. 通过 WINCAPSⅢ的设定I / O 配置模式

操作步骤:

  1. 选择[项目 (P)]—[属性 (P)]菜单,[项目属性]对话框就会显示出来。选择[I / O]标记。
  2. 选择[配置模式]栏的[装置 (D)],再从下拉菜单中选择 I / O 卡的种类.

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