qq_27139123的博客

网线水晶头接法网线有两种做法分类一种是交叉线，一种是平行（直通）线。网络连接设备时，不同设备之间的连接用直通网线，同设备之间的连接用交叉法。目前，常用的T568B的接法。网线做法交叉线的做法：一头采用568A标准，一头采用568B标准直通线的做法：两头同为568A标准或568B标准，（一般都是568B平行线的做法）网线标准T568A标准：白绿—1，绿—...

1.下载SolidWorks20162.下载完成后将文件解压，然后打开破解文件夹solidSQUAD，双击文件夹中的“SolidWorksSerialNumbers2016.reg”注册表进行注册。3.此时会提示，添加信息可能会在无意中更改或删除值并导致组件无法继续工作。如果你不信任 X:\XXX......(破解文件路径)\SolidWorksSerialNumbers2016.re...

为了从外部机器启动机械臂，需要切换到“外部自动限定模式”，小型示教器显示为：

电装VS6556-G空气配管说明1. 空气配管说明图1 气道配置图2 A方向气道图AIR2 是A和B两端导通的气道（相当于一根空气管），使用的空气配管接头为M5。选用的型号：PC6-M5。图3 B方向气道图AIR2 使用的空气配管接头（PT1/4(12.7 mm 螺纹直径)），插入气源的气管外径6mm，购买的型号为PC 6-02.2. 信号配线说明图...

Denso机械臂电池问题1.Denso机械臂电池问题汇总控制器报错代码2013，查询结果为控制器备份电池更换时间。给出的解决方法是：更换备份电池，并设置下次点检时间。2.解决方法1）联系售后由于先前购买机械臂的代理已经不在，于是通过中国总代理联系到本省代理，提出购买电池的请求后，收到其提供的报价单。考虑到价格问题，只能寻求其他方式购买电池。2）淘宝购买淘宝搜索：...

RC7M控制器存储器备份电池的更换1.存储备份电池作用程序、参数、CAL数据等被储存在机械手控制器内部的存储器中。当机械手控制器的电源处于切断状态时，这些数据将由存储器备份电池维持记忆。因电池的寿命有限，需要进行定期更换。2.更换电池的方法注意：为了以防万一、更换备份电池之前请将机械手的存储数据备份保存。步骤如下：将机械手控制器的存储数据备份保存。 准备好更换用的新存储器...

24V高电频降到单片机引脚电频电装机器人控制器Mini IO通用输出端口输出电频为24v，为了让Arduino UNO引脚能够读取其输出电频，需要采取降压措施。方案1：在Mini IO输出端口串联电阻降压。实验结果：实验结果分析：Arduino UNO引脚可读电频范围0—5V。从23.11V降压到5V从上述测试结果有：需要的电阻大小R:1.48V/680K = 18V ...

68pin SCSI接头针脚排序1.问题针脚排序，无法确定。图1 68pin示意图图2 实物图2.解决办法方法1：咨询客服。直接得出答案。方法2：接入端子台，用万用表测得那个连通。实验方法：采用万用表蜂鸣档，红色表笔接触图2实物图中的端子，黑色表笔接触端子台对应的端子，如果有蜂鸣，说明两端短路，是导通的。否则，两端不通。实验结果：端子台存...

问题1问题描述：自己编写机械臂的程序在编译时报错：语法错误。虽然可以写入控制器中，但是执行的程序依旧是未修改的程序。尝试的方法：跳过编译，直接将程序发送给控制器。现象描述：a.示教器端：在查看程序，可以找到编写的程序。b. wincaps3端：示教器上执行程序，wincaps3观察的程序并不能按照指定的步骤运行。c.机械臂：虽然机械臂运动，但是运动的点位，并非指定的...

机械臂遇到问题描述1.型号：电装（DENSO）VS65562.状态：2015年购置，最后使用时间2016年10月，干净卫生环境放置2年半。3.问题描述：启动机械臂时，机械臂控制器正常启动，小型控制器正常启动，按下MOTOR键，报告错误信息error2008。解决问题方式1.查看机械臂错误手册找到对应的问题描述。2.对于此类问题，解决方案描述模糊，无法正确解决错误erro...

Visual Basic 6.0(VB6.0)最详细安装教程1.安装准备1）软件下载：下载链接：http://www.onlinedown.net/soft/578463.htm2）解压压缩包3）关闭360杀毒软件（或者其他杀毒软件）2.安装过程1）打开解压后的文件，双击运行里面的SETUP（应用程序），开始安装。2) Windows7、Windows8（8.1）或...

1.概述1）新建文件2）臂的操作3）臂建模4）读取位置5）编写程序6）更改规格条件7）模拟2.操作步骤2.1新建文件步骤：打开wincaps3，以程序员登录。文件->新建项目->选择机器人类型，并新建。如下图所示设置，依次完成相关设置。2.2臂的操作操作步骤：显示->臂3D视图。在臂操作界面可以选...

连接前准备通过wincaps3连接的机械臂控制系统图。系统组成：机械臂、控制器（RC7M）、小型示教器和安装有wincaps3的PC（系统win8，了解到的是windows均可）。2. 连接设置2.1 控制器端设置1） 小型控制器选择手动模式，设置通信权限。 手动模式 ...

安装步骤

1.Mini IO电源设置用控制器的跳线设定Mini I / O用电源(+24V DC)的来源，外部电源或内部电源。出厂时的设定为外部电源。 Mini I / O用电源的设定2. 通过 WINCAPSⅢ的设定I / O 配置模...

机械臂控制器IO电压测试1.准备1.1机械臂控制器型号确定实验室机械臂控制器是标准型，IO类型是NPN型。1.2 Mini IO 说明用于确定测试用的IO端口号。1.3 Mini IO电源设置控制器Mini IO默认为外部电源，在此不做改变。1.4 外部电源接线1.5 实验工具外部电源（24DC）、万用表、接线端子（2个）。2.实...