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定义格式union 共用体名{ 成员列表};共用体特点：1）占用的内存等于最长的成员占用的内存2）共用体使用了内存覆盖技术，同一时刻只能保存一个成员的值，如果对新的成员赋值，就会把原来成员的值覆盖掉。会影响其余所有成员。实例说明typedef union{ uint8_t All; struct { uint8_t stopCutter :1; uint8_t updateStation :1;

应用场景有些数据在存储时并不需要占用一个完整的字节，只需要占用一个或几个二进制位即可。例如开关只有通电和断电两种状态，用 0 和 1 表示足以，也就是用一个二进位。位域实例结构体定义struct bs{ unsigned int m; unsigned int n: 4; unsigned char ch: 6;};m：占用 4 个字节（Byte）的内存；n：“：”后面的数字限定n占用的位数，不能再根据数据类型计算长度，n占用4位(Bit)内存；ch：

关键字static主要用于两个方面：1.变量2.函数1.变量1.1 局部变量1.1.1 普通局部变量1）函数内部，不用static修饰的变量；2）编译器不对变量赋初值，除非显示赋值；3）存储在进程栈中，函数结束后立即释放。1.1.2 静态局部变量1）使用static修饰符定义；2）即使声明时未赋初值，编译器也会初始化变量值为0；3）存储于进程的全局数据区，即使函数返回，其值也保持不变。#include <stdio.h>void fun(

1.静态创建线程--rt_thread_init步骤：1）必须先定义：a.静态的线程控制块b.堆栈空间2）调用rt_thread_init完成线程的初始化注意：以上部分存放在：RW段，编译时就确定，不是动态分配，运行效率高，实时性好。不能被释放。只能使用 rt_thread_detach函数将该线程控制块从对象管理器中脱离void rosserial_thread_init(void){ rt_thread_init(&rosserial_thread,