在STM32开发中遇到CAN2无法正常接收数据的问题，经检查发现需开启CAN1时钟，且CAN2的过滤器从14开始设置。CAN2作为从bxCAN依赖于CAN1的主bxCAN功能，两者共享SRAM存储器。因此，使用CAN2时必须先初始化CAN1。
最近在做can方面的要用到can2，调试了好久没有调通，一直是能发送数据不能正常接收，检查了滤波配置开始都没有发现问题，后面仔细看stm32的使用手册，最后发现在单独使用can2的时候必须开启can1的时钟，否则收不到数据，且过滤器也要设置从14开始，在stm32参考手册有这样一段话
双CAN
● CAN1：是主bxCAN，它负责管理在从bxCAN和512字节的SRAM存储器之间的通信
● CAN2：是从bxCAN，它不能直接访问SRAM存储器
● 这2个bxCAN模块共享512字节的SRAM存储器(见图195)
总结：1、在使用can2时必须要开启can1的时钟；2、若can1和can2同时使用时，先初始化can1驱动，再初始化can2
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