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原创 stm32f1中can1与can2使用注意

CAN1 和 CAN2 共享中断向量:在 STM32F103C8T6 中,CAN1 和 CAN2 的接收中断共享同一个中断向量 USB_LP_CAN1_RX0_IRQn。中断服务函数的实现:在中断服务函数中,需要检查 CAN1 和 CAN2 的中断标志,并分别处理。清除中断标志:处理完中断后,必须清除相应的中断标志。

2025-02-20 11:21:30 209

原创 CAN通讯发送结构体CanTxMsg相关参数——标准帧与扩展帧使用注意

标准帧:IDE = CAN_ID_STD,使用 StdId,ExtId 设置为 0。扩展帧:IDE = CAN_ID_EXT,使用 ExtId,StdId 设置为 0。

2025-02-20 11:09:30 348

原创 stm32串口接收字符串转整型数据处理

这儿是我通过串口接收到的数据想把这些数据转为整型只要减去一个字符‘0’,如下,其中USART_RX_BUF[]是接收到的字符串数据。

2024-10-12 10:33:17 610

原创 [正点原子-I.MX6ULL]嵌入式 Linux 通过 nfs 下载出现 T T T T

嵌入式linux通过nfs下载出现TTTTT

2024-09-28 10:55:26 781 1

原创 关于多圈绝对值编码器越0点数据的连续处理

多圈绝对值编码器的连续计数

2024-09-28 10:23:09 1409

原创 ARP Retry count exceeded; starting again ping failed; host 192.168.234.128 is not alive

校园网

2024-09-23 14:50:20 473

原创 搓一个自己的平衡车

从硬件到软件,分享一下自己做的平衡车提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考。

2024-09-19 23:55:00 1021

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