stm32f1中can1与can2使用注意

在 STM32F103C8T6 中，CAN1 和 CAN2 的接收中断确实会共享同一个中断向量 USB_LP_CAN1_RX0_IRQn。这是因为 CAN2 是 CAN1 的从机，它们的接收中断是共享的。

1. 中断共享的原因

CAN2 是 CAN1 的从机：

在 STM32F103 系列中，CAN2 是 CAN1 的从机，因此它们的中断是共享的。

CAN1 和 CAN2 的接收中断共用同一个中断向量 USB_LP_CAN1_RX0_IRQn。

中断标志区分：

在中断服务函数中，需要通过检查中断标志来区分是 CAN1 还是 CAN2 触发了中断。

2. 中断服务函数的实现

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
    // 检查 CAN1 的中断标志
    if (CAN_GetITStatus(CAN1, CAN_IT_FMP0) != RESET)
    {
        CanRxMsg RxMessage;

        // 读取 CAN1 接收到的消息
        CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);

        // 处理 CAN1 接收到的消息
        // ...

        // 清除 CAN1 的中断标志
        CAN_ClearITPendingBit(CAN1, CAN_IT_FMP0);
    }

    // 检查 CAN2 的中断标志
    if (CAN_GetITStatus(CAN2, CAN_IT_FMP0) != RESET)
    {
        CanRxMsg RxMessage;

        // 读取 CAN2 接收到的消息
        CAN_Receive(CAN2, CAN_FIFO0, &RxMessage);

        // 处理 CAN2 接收到的消息
        // ...

        // 清除 CAN2 的中断标志
        CAN_ClearITPendingBit(CAN2, CAN_IT_FMP0);
    }
}

3. 关键点说明

1.中断标志检查：

在中断服务函数中，首先检查 CAN1 的中断标志，然后检查 CAN2 的中断标志。

使用 CAN_GetITStatus 函数检查中断标志。

2.清除中断标志：

在处理完中断后，必须清除相应的中断标志，否则会重复进入中断。

使用 CAN_ClearITPendingBit 函数清除中断标志。

3.中断优先级：

如果同时启用了 CAN1 和 CAN2 的中断，需要确保它们的优先级设置合理。

4. 总结

CAN1 和 CAN2 共享中断向量：在 STM32F103C8T6 中，CAN1 和 CAN2 的接收中断共享同一个中断向量 USB_LP_CAN1_RX0_IRQn。

中断服务函数的实现：在中断服务函数中，需要检查 CAN1 和 CAN2 的中断标志，并分别处理。

清除中断标志：处理完中断后，必须清除相应的中断标志。