HDU1254(双BFS)

最新推荐文章于 2020-03-09 23:45:45 发布

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本文深入探讨了推箱子游戏的算法实现，通过BFS搜索确保玩家能够到达目标位置，使用三维数组标记已走过的路径方向，避免重复。文章详细解释了如何判断玩家能否到达指定位置的BFS算法，并展示了完整的代码实现。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

箱子每走一步，需要bfs搜索人是否能走到推箱子的位置。箱子可以走已经走过的位置，但不能在已经走过的位置走相同的方向，需要用mark[x][y][dir]三维数组标记。

#include<iostream>
#include<queue>
#include<string.h>
using namespace std;
int m,n;

int map[10][10];  //地图 
int mark[10][10][4];  //注意：箱子可以走已经走过的位置，
					  //但在已经走过的位置 ，不能走之前走过的方向 
class step
{
public:
	int b_x,b_y;   //箱子当前的x坐标,y坐标 
	int p_x,p_y;   // 人当前的x坐标，y坐标 
	int steps;     //行走的步数 
	step(int b1,int b2,int p1,int p2,int s):b_x(b1),
		b_y(b2),p_x(p1),p_y(p2),steps(s){}
	step(){}
};
class people
{
public:
	int x,y;     
	people(int x_,int y_):x(x_),y(y_){
	}
	people(){
	}
};
int x_change[4]={1,-1,0,0};
int y_change[4]={0,0,1,-1};

bool people_bfs(int p_x,int p_y,int pn_x,int pn_y,int b_x,int b_y)
{                //参数分别是人当前的x坐标，y坐标，人需要走到的x坐标，y坐标
				 //箱子的x坐标,y坐标（不能走箱子所在的位置） 
	int mark2[10][10];
	memset(mark2,0,sizeof(mark2));
	queue<people> aqueue;
	aqueue.push(people(p_x,p_y));
	mark2[p_x][p_y]=1;
	while(!aqueue.empty())
	{
		people p1=aqueue.front();
		aqueue.pop();
		if(p1.x==pn_x&&p1.y==pn_y)   //可以走到返回真 
		{
			return true;
		}
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			int x_t = p1.x+x_change[i];
			int y_t = p1.y+y_change[i];
			
			if(x_t==b_x && y_t==b_y)
				continue;
			
			if(x_t>=1 && y_t>=1 && x_t<=m && y_t<=n
					&& !mark2[x_t][y_t] && map[x_t][y_t]!=1  )
			{
				mark2[x_t][y_t]=1;
				aqueue.push(people(x_t,y_t));
			}
		}
	}
	return false;
}

int main()
{
	int t;
	cin>>t;
	while(t--)
	{
		int box_x,box_y;
		int people_x,people_y;
		memset(map,0,sizeof(map));
		memset(mark,0,sizeof(mark));
		cin>>m>>n;
		for(int i=1;i<=m;i++)
		{
			for(int j=1;j<=n;j++)
			{
				cin>>map[i][j];
				if(map[i][j]==2)
				{
					box_x=i;
					box_y=j;
				}
				else if(map[i][j]==4)
				{
					people_x=i;
					people_y=j;
				}
			}
		}
		queue<step> aqueue;
		aqueue.push(step(box_x,box_y,people_x,people_y,0));
		
		int flag=0;
		while(!aqueue.empty())
		{
			step s1 = aqueue.front();
			aqueue.pop();
			//cout<<s1.b_x<<" "<<s1.b_y<<" "<<s1.p_x<<" "<<s1.p_y<<" "<<s1.steps<<endl;
			if(map[s1.b_x][s1.b_y]==3)
			{
				flag=s1.steps;
				break;
			}
			if( (s1.b_x==1&&s1.b_y==1) || (s1.b_x==1&&s1.b_y==n)
			||(s1.b_x==m&&s1.b_y==1)||(s1.b_x==m&&s1.b_y==n) )
			{
				continue;
			}
			for(int k=0;k<4;k++)
			{
				int x_t = s1.b_x + x_change[k];
				int y_t = s1.b_y + y_change[k];
				if(x_t>=1 && y_t>=1 && x_t<=m && y_t<=n
					 && map[x_t][y_t]!=1 && !mark[s1.b_x][s1.b_y][k]
					&& people_bfs(s1.p_x,s1.p_y, s1.b_x - x_change[k],s1.b_y - y_change[k],s1.b_x,s1.b_y ) )
				{
					mark[s1.b_x][s1.b_y][k]=1;
					aqueue.push(step(x_t,y_t,s1.b_x,s1.b_y,s1.steps+1));
				}
			}
		}
		if(flag)
			cout<<flag<<endl;
		else
			cout<<"-1"<<endl;
	}
	return 0;
}