无人机运动场景下移动物体检测和跟踪系统

最新推荐文章于 2025-06-26 15:35:16 发布
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本文介绍了一种无人机在运动场景下移动物体检测和跟踪的方法。通过将特定的C文件和H头文件添加到开源飞控程序中，实现了代码的移植和测试。主要步骤包括：添加文件、串口接收程序、位置控制函数、PID控制以及模式切换。虽然已验证代码可行，但PID参数仍需优化。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

 

 

无人机目标追踪代码编写
考虑到部分同学可能不知道怎么修改基于无人机地面站追踪的飞控程序。代码已经成功移植到飞控上，而且已经测试了，代码可用，但是PID控制参数需要优化。仅供大家参考。以下程序适合市面上所有开源的无人机飞控。大家只需要把一个c文件和一个h头文件添加到你的飞控程序，然后按照下面的步骤修改即可。第一步向飞控程序里面添加c文件和.h头文件

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基于OpenCV的动态背景下的运动目标检测与跟踪
WzisTypescript的博客
09-21 476
通过使用OpenCV库中的功能，我们可以实现一个简单而有效的动态背景下的运动目标检测与跟踪系统。本文将介绍如何使用OpenCV库中的函数和方法来进行运动目标检测与跟踪，并提供相应的源代码。然后，我们循环读取视频的每一帧，并将其应用于背景减除器，得到前景掩码。接下来，我们将使用OpenCV库中的BackgroundSubtractorMOG2方法来建立一个背景模型，并使用该模型进行前景检测。要对前景目标进行跟踪，可以使用OpenCV库中的目标跟踪算法，例如mean-shift算法或CamShift算法。
移动目标检测,移动目标检测与追踪fpga,matlab
09-10
在matlab环境下对视频中的运动目标进行检测，动态目标检测
计算机视频追踪方向,移动目标检测和视频跟踪系统
weixin_33324399的博客
07-29 1843
摘要：本文详细地探讨了基于视频的移动目标检测和视频跟踪技术，并给出了一个成功的应用实例。文中详细地论述了视频跟踪系统的系统组成，模块结构和视觉计算流程；给出了实现该系统所涉及的关键技术。关键词：运动检测，目标检测，目标跟踪，智能监控ABSTRACT:　This　paper　studied　technologies　of　moving　object　detection　and　video　surve...
opencv检测运动物体
公孙莫言的博客
06-26 326
检测到的所有移动物体中轮廓中找到面积最大的轮廓，并绘制这个轮廓的矩形框。
无人机跟踪
qq_34717531的博客
09-28 1819
4）方法：本文提出了一种新颖的渐进式表示学习框架PRL-Track，包括粗糙表示学习和精细表示学习两个阶段。在文中提到的背景下，主要涉及的是视觉目标跟踪，即通过摄像头捕捉的图像来实时监控和跟踪移动对象。：为了在实际应用中达到高效的跟踪性能，如每秒42.6帧，通常需要对跟踪算法进行特别优化，使其能够快速处理图像数据并做出准确的跟踪判断。3）背景：在复杂动态环境中，学习稳健的目标表示对于UAV跟踪尤为具有挑战性，尤其是在面临长宽比变化和遮挡时。：无人机上的摄像头捕捉实时图像，这是最基本的硬件需求。
无人机目标跟踪与运动控制
Arcan
03-15 3926
之前写过一篇使用 Parrot 家的 Bebop 2 无人机做目标识别和跟踪转向的小项目“ROS实现无人机目标跟踪/物体跟随/循迹”，但是由于硬件实物的条件限制，很多同学无法拿去用，为此我做了一些尝试，希望可以在 Gazebo 仿真环境下使用 Parrot Bebop 2 进行实验。............
YOLO11-DeepSORT无人机视角船只检测和跟踪-水上目标识别和跟踪和海上搜救任务+数据集+deepsort跟踪算法+训练好的检测模型.zip
07-22
结合这两种算法，开发者可以实现无人机视角下的船只检测和跟踪系统，这对于海上搜救任务至关重要。在海上搜救过程中，无人机可以快速部署到现场，使用该系统实时监测和跟踪海面情况，准确识别并跟踪目标船只，为搜救...
tracking.zip_实时跟踪_物体 移动_跟踪移动物体
07-15
7. **应用场景**：实时物体跟踪技术被广泛应用于智能安全监控、无人机自主导航、行人检测、自动驾驶汽车的避障系统等。它可以帮助系统理解环境，预测物体行为，为决策提供关键信息。 总之，这个"tracking.zip"文件...
基于跟踪的运动物体检测
05-10
根据提供的文件信息，以下是对标题“基于跟踪的运动物体检测”和描述内容的知识点详述。 运动物体检测是计算机视觉领域中的一个重大挑战，尤其是在空中视频（aerial videos）中更为复杂。空中视频通常是通过无人机...
FPV 相机和颜色检测来跟踪移动的颜色目标物体。.zip
最新发布
07-29
通过FPV相机和颜色检测技术跟踪移动颜色目标物体的方法，不仅提高了目标识别与跟踪的准确性，而且为自动化的视觉监控系统提供了新的技术手段。MATLAB编程案例的提供，使得这一技术更加易于学习和应用，极大地促进了...
基于视觉的移动平台运动目标检测
火柴的初心的博客
11-01 7771
1.声明   本文为自己的研究总结，内容可能有些不全面，不客观，但都是自己根据阅读的各类文献总结而来。这篇博文主要介绍的是基于视觉的移动平台运动目标检测，写这篇博文的目的主要是对自己一个阶段性总结。 2.引言   运动目标检测一直是计算机视觉领域研究的热点，同样也是很多应用的基础，比如：SLAM，交通监控等等。运动目标检测其实就是从图像序列中检测出运动目标。当然，检测出运动目标后，就可以做许多其他的事情，比如说，估计目标的速度，预测目标的状态等等。 3.重要性   我们身处一个动态的世界，比如，车辆在马路上
无人机巡航路网智慧检测（python源码+项目说明）.zip
03-18
【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！ 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设项目，作为参考资料学习借鉴。 3、本资源作为“参考资料”如果需要实现其他功能，需要能看懂代码，并且热爱钻研，自行调试。 无人机巡航路网智慧检测（python源码+项目说明）.zip
【无人机】【2012】基于视觉的运动目标跟踪任务的四旋翼无人机控制
weixin_42825609的博客
07-02 1673
本文为加拿大多伦多大学（作者：Denys Bohdanov）的硕士论文，共85页。研究了基于视觉传感的四旋翼无人机（UAV）对运动目标的远距跟踪问题。采用比例积分微分（...
【无人机】四旋翼无人机的几何跟踪控制研究（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
04-16 1381
无人机有四个输入自由度，即四个旋翼推力的大小，用于控制六个平移和旋转自由度，实现四个输出的渐近跟踪，即车辆质心的三个位置变量和一个车身固定轴的方向。有几个大学级项目[1]，[2]，[3]，[4]和商业产品[5]，[与其他刚体动力学的几何控制方法相比，这是不同的，因为它控制驱动不足的四旋翼无人机使用四个推力输入稳定六个平移和旋转自由度，同时渐近跟踪四个输出，包括其位置和航向方向。这种方法已被应用于李群上的完全驱动刚体动力学，以实现几乎全局的渐近稳定性[14]，[16]，[旋翼无人机的开发和应用有关。
针对无人机航拍视频中动态背景下的目标检测
韩休宁
03-27 1万+
目录目录 传统目标检测技术传统目标检测技术1、 帧间差分通过连续两帧相同位置像素点间的灰度差来确定目标移动。但只适用于静态背景和目标单一条件的目标检测。仅适用于无人机悬停状态下的目标检测。 2、 背景差分法 通过预先设置背景，然后通过对检测图像和背景做差来提取目标。但实际背景与预设背景相差较大或者实际检测时光照条件发生明显变化，该方法的目标检测精度将有较大的下降。3、 光流法 将
运动物体的跟踪
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
11-22 5786
边缘是指图像局部亮度变化最显著的部分。边缘主要存在于目标与目标、目标与背景、区域与区域(包括不同色彩)之间，是图像分割、纹理特征提取和形状特征提取等图像分析的重要基础。边缘提取首先检出图像局部特性的不连续性，然后再将这些不连续的边缘像素连成完备的边界。边缘的特性是沿边缘走向的像素变化平缓，而垂直于边缘方向的像素变化剧烈。通过边缘提取，可以有效的获得图像的轮廓，进一步，对图像的各种特征的提取具有十分重要的意思，本课题，所采用的边缘提取算法如下图所示： 图7 边缘提取矩阵变换 该方法基本思想是判断.
无人机目标追踪技术
m0_67004565的博客
05-22 1203
采用机器学习和深度学习算法，无人机能够识别和分类不同的目标，并对目标进行实时跟踪。这些算法包括但不限于卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）和最近发展的Transformer等。：通过先进的图像处理和计算机视觉算法，无人机能够从传感器获取的原始数据中提取有用的信息，如目标的位置、形状和运动轨迹。：无人机通常配备摄像头、雷达、激光雷达等传感器，用于捕捉目标的图像和距离信息。：无人机的控制系统根据目标的位置和运动状态，动态调整飞行路径，确保持续追踪目标。
运动物体检测以及追踪
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zhulinspace
02-23 2万+
概括：运动物体检测是应用差分法实现，运动物体追踪是利用基于时间序列预测模型实现。 运动物体检测 常用的检测方法为背景减除法和帧差法，这两种方法原理基本上都是图片相减。两种方法各有优缺点： 帧差法适用于更多场景，如：摄像头移动以及多目标运动场景，缺点就是检测的人物之间容易出现空洞。 背景减除法，适用场景局限，只适用于第一帧是背景图的视频，但检测人物没有空洞。 以上这两种方法均...
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