22.从框架看HAL和Linux驱动开发

最新推荐文章于 2025-11-13 09:42:43 发布
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#linux #驱动开发 #运维

最低0.47元/天 解锁文章
Linux && Android的HAL
qq_24093081的博客
12-31 1100
对于android驱动开发，除了底层的kernel,我们还需要了解hal、jni的开发，具体原因后面分析，本小节主要是讲解一个基本的hal该怎么编写，有什么作用提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考本小节介绍了了一个基本的hal是如何和底层的驱动进行通信，并且封装给上层，这样的话我们jni就可以使用这个.so。
HAL层和驱动程序之间是什么关系 ？
weixin_47540149的博客
02-10 1332
HAL层和驱动程序之间是什么关系 ？
HAL与驱动开发
03-10
HAL与驱动开发..
HAL驱动开发
10-04
自定义的IP要编写驱动才能在软件环境（NIOS）中调用，本文档介绍利用SOPC Builder生成的自定义IP编写HAL驱动的具体方法
HAL层模块定义以及使用
最新发布
纵行山河万里~
11-13 424
本文介绍了Android HAL（硬件抽象层）的作用与实现方法。HAL层位于用户空间，向下屏蔽硬件细节，向上提供统一接口，同时保护硬件厂商的商业机密。实现HAL模块需遵循关键规则，包括定义核心结构体（hw_module_t、hw_device_t）和强制约束（如模块标识HARDWARE_MODULE_TAG）。具体步骤包括定义接口头文件、实现HAL逻辑、编译配置（生成.so库）以及编写测试程序调用HAL函数。测试示例演示了如何加载模块、打开设备并执行加法运算，验证HAL模块功能。
1.hal 驱动开发
MrPeng的博客
05-07 406
1 编码实现 目录结构 ~/Android/kernel/goldfish drivers freg freg.h # 源代码文件 freg.c # 源代码文件 Kconfig # 编译选项配置文件 Makefile # 编译脚本文件 // kernel\goldfish\drivers\freg\freg.h #ifndef _FAKE_REG_H_ #def
Android深度探索（卷一）HAL与驱动开发 第一章
dk13579的博客
04-21 199
通过学习Android深度探索（卷一）HAL与驱动开发的第一章让我知道了Android的系统架构，Android系统移植的主要工作，Linux内核版本号的定义规则，设备驱动的作用及设备的分类和特点，并了解了如何学习Linux驱动开发。 Android系统架构第一层：Linux内核，这一层主要包括Linux的驱动程序以及内存管理，进程管理，电源管理等程序；第二层：C/C++代码库，其中包...
学习笔记(01):Android底层技术：HAL驱动开发-HAL与开源协议
NaturalCode的博客
11-15 608
本课程提供开发者学习Android底层的HAL(硬件抽象层)的开发方法和技术。HAL所在的位置是介于Android系统服务与Linux内核之间，HAL Driver是以library形式出现，给HAL Stub调用，供Android System架构者调用。而HAL Stub则是google设计出来的，保护硬件厂商的硬件驱动。...
hal linux 手册_Android HAL层与Linux Kernel层驱动开发简介
weixin_39743722的博客
12-22 273
近日稍微对Android中的驱动开发做了一些简要的了解，稍稍理清了一下Android驱动开发的套路，总结一下笔记。 HAL：Hardware Abstract Layer 硬件抽象层,由于Linux Kernel需要遵循GPL开源协议,硬件厂商为了保护自己硬件方面的各项参数不被外泄，而一个设备的驱动程序包含了硬件的一些重要参数，所以驱动的开源势必会使硬件厂商蒙受损失，Google为了保护硬件厂商的...
Android深度探索：HAL与驱动开发学习笔记（一）
9527的专栏
09-27 878
第一章、Android的移植： 1：Android的系统移植：主要是SDK的移植，主要是平台不同，提供的APP API接口不同；这个可能还有Android版本不同的移植，不同Andriod的版本提供的API不断更新，导致API需要修改（目前没做过这块）； 2：Linux的移植：HAL层与驱动移植，驱动不用说了，不同产品，外设驱动不同，或者说同一平台不同CPU型号mk等等移植，HAL层移植于驱动
dev linux-embedded-hal-Linux设备的嵌入式Hal特性的实现-Rust开发
05-27
linux-embedded-hal Linux设备的Embedded-hal特性的实现该项目由Embedded Linux团队开发和维护。 执行linux-embedded-hal对Linux设备的Embedded-hal特性的实现该项目由Embedded Linux团队开发和维护。 文档GPIO字符设备自Linux内核v4.4起，已弃用sysfs GPIO，并由字符设备GPIO代替。 有关详细信息，请参见gpio-cdev文档。 此包装箱包含功能标记gpio_cdev，该功能标志将CdevPin公开为gpio-cdev中LineHandle的包装。 要启用它，请更新您的Cargo.toml。 请注意
Android中HAL层与内核驱动之间的关系
测试0901-1
01-24 2863
首先，Android的HAL是为了一些硬件提供商提出的“保护proprietary”的驱动程序而产生的东东，简而言之，就是为了避开linuxkernel的GPLlicense的束缚。Android把控制硬件的动作都放到了userspace中，而再kerneldriver里面只有最简单的...
linux hal 结构图
weixin_33835103的博客
11-26 203
转载于:https://blog.51cto.com/liubin/115263
HAL和驱动层开发
远方雪的专栏
09-16 1038
HAL (Hardware Abstraction Layer) 接口和驱动开发是嵌入式系统和操作系统开发中的重要概念。通过HAL接口和驱动开发，开发者可以更有效地管理硬件资源，提高系统的可移植性和可维护性，同时简化操作系统和应用程序的开发过程。HAL是硬件抽象层的缩写，它是一个软件层，位于操作系统内核和硬件之间。驱动程序是连接操作系统和硬件设备的软件组件。
SPI模块的HAL访问Linux内核驱动程序【转】
shareinfo2018
10-26 986
来自：http://blog.csdn.net/hanbo622/article/details/38944579 1、在hardware/libhardware/modules下创建spihal文件夹。 2、在spihal中创建spihal.c、Android.mk文件。 spihal.c [cpp] view plain copy
驱动程序接口和HAL层区别和联系
Ternence_zq的博客
06-06 4830
驱动程序接口（Device Driver Interface）和硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer，HAL）是在软件系统中用于处理硬件的两个不同层次的概念。位于驱动程序接口和底层硬件之间的一个抽象层，提供统一的硬件访问接口和资源管理，使软件系统可以与不同硬件平台进行兼容。两者密切相关，驱动程序接口可以利用硬件抽象层提供的接口来访问底层硬件。总结起来，驱动程序接口是面向具体硬件设备和底层驱动程序的接口，用于直接访问和控制硬件；
android深度探索 hal与驱动开发,Android深度探索（卷1）HAL与驱动开发阅读心得7
weixin_39844880的博客
05-27 211
LED将为我闪烁：控制发光二极管一.编写LED驱动创建LED驱动的设备文件1.使用cdev_init函数初始化cdevcdev结构体struct cdev{struct kobject kobj;struct module *owner;const struct file_operations *ops;struct list_head list;dev_t dev;unsigned int co...
驱动、BSP、HAL三者的区别和联系
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一只不会编码的程序猿
06-18 1万+
HAL是介于底层硬件和上层软件之间的一层抽象层，用于隐藏硬件的具体实现细节，提供统一的接口。抽象硬件细节，提供易于使用的API。提高代码的可移植性，使得上层应用和中间件无需关心底层硬件的具体实现。通常由硬件厂商提供，帮助开发者快速开发和移植应用。各种外设的抽象层接口函数，例如GPIO、UART、I2C、SPI等。STM32 HAL库，提供了对STM32系列微控制器外设的抽象和访问。驱动、BSP和HAL在嵌入式系统中分别扮演着不同但互补的角色。
【HAL层开发流程与开发重点】
小眼睛僵的博客
07-25 1214
HAL层开发流程摘要 硬件抽象层（HAL）是连接内核驱动与上层应用的关键中间层，其开发流程分为6个阶段： 需求分析：调研硬件特性（Datasheet、寄存器定义）与上层需求（如Android HIDL规范），明确功能与接口； 环境搭建：配置交叉编译工具链、调试工具（如gdb/strace）及工程目录（如Android HAL的hardware/结构）； 接口设计：标准化上层接口（如led_device_t）、封装底层驱动交互（通过ioctl/mmap）； 编码实现：完成硬件初始化、数据转换（如RAW转温度值
andriod hal和Linux驱动开发
09-19
Android HAL（Hardware Abstract Layer，硬件抽象层）和Linux驱动开发是Android系统开发中的重要部分。 ### Android HAL Android HAL的引入主要是为了保护硬件厂商的利益。由于Linux Kernel需要遵循GPL开源协议，而设备驱动程序包含硬件的重要参数，驱动开源会使硬件厂商蒙受损失。Google在Android系统中加入了HAL层，该层不必遵循GPL协议，代码可以封闭。如果硬件驱动愿意开源，可写在Kernel里供Framework直接调用；若不愿意开源，则写在HAL层实现闭源[^1]。 HIDL（HAL Interface Definition Language）的目标是无需重新构建HAL即可替换Android框架。HAL由供应商或SOC制造商构建，并放在设备的/vendor分区中，使得Android框架在其自己的分区中无需重新编译HAL就能通过OTA进行替换[^2]。 ### Linux驱动开发 在Linux Kernel层框架提供了多个结构体，如module、file、file_operations、cdev等，可以对这些结构体进行扩展或直接使用，这部分被称为Linux Kernel Stub。编写此部分代码的步骤如下： 1. 创建myFile实例。 2. 设定file_operations指针给myFile。 3. 编写file_operations函数表中函数的实现代码，即开源部分代码。 4. 创建myDeviceModule装配cdev与myFile[^3]。 在开发过程中，在刷机前可以重新构建AOSP，同时不要忘记替换Linux内核文件'Image.gz - dtb'[^4]。 ```python # 这里只是一个示意，并非实际的Android HAL或Linux驱动开发代码 # 假设这是一个简单的函数表示创建myFile实例 def create_myFile(): myFile = {} return myFile # 设定file_operations指针给myFile def set_file_operations(myFile, file_operations): myFile['file_operations'] = file_operations return myFile # 示例file_operations函数表 file_operations = { 'read': lambda: print('Reading...'), 'write': lambda: print('Writing...') } myFile = create_myFile() myFile = set_file_operations(myFile, file_operations) ```
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2021、小林子

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