0. 总览1. 复习:C语言2. 认识HAL的架构3. 扩充hw_module_t4. 扩充hw_device_t5. HAL插件Stub的代码范例6. 总结7.观摩Android的实际HAL-Stub范例 0. 总览 1. 复习:C语言 2. 认识HAL的架构 3. 扩充hw_module_t 4. 扩充hw_device_t 5. HAL插件Stub的代码范例 6. 总结 7.观摩Android的实际HAL-Stub范例