opencv学习笔记二十二：凸包

凸包介绍：一组平面上的点，求一个包含所有点的最小的 凸多边形，这就是凸包问题。这可以形象地想成这样：在地上放置一些不可移动的木桩，用一根绳子把他们尽量紧地圈起来，并且为凸边形，这就是凸包了。

算法步骤： 

if(栈内元素个数＜2)
{
	入栈
	取队列内下一个元素作为当前点
}
else
{
	取栈顶两个元素连成有向向量 Vector：s.top-1 → s.top
	根据叉乘的结果的正负判断当前点与 Vector 的位置关系
	if(当前点在 Vector 的左边或在 Vector 上)
	{
		入栈
		取队列内下一个元素作为当前点
	}
	else
	{
		当前点