qq_23022733的博客

1、标准化向量: 将向量 A 和 B 标准化为单位向量 uA 和 uB。2、计算点积和叉积: 获取向量 uA 和 uB 之间的夹角信息（余弦值和正弦值）。3、处理数值稳定性: 限制点积值在 [-1, 1] 范围内，确保计算的准确性。

什么是相机标定？空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型这些几何模型参数就是相机参数这个求解参数的过程就称之为相机标定(或摄像机标定)什么是世界坐标系由于摄像机与被拍摄物体可以放置在环境中任意位置，这样就需要来表示摄像机和被摄物体的位置，这个在环境中建立一个坐标系，坐标系就成为世界坐标系什么是相机坐标系也是一个三维直角坐标系，原点位于镜头光心处，x、y轴分别与相面的两边平行，z轴为镜头光轴，与像平面垂直，如下图所示为啥要把世界坐标系变到相机坐标系。

文章目录1、FBX格式的数字人/虚拟人模型链接：https://www.mixamo.com/#/?page=3&type=Character

1、blazepose：https://github.com/tensorflow/tfjs-models/tree/master/pose-detection/src/blazepose_mediapipe

然后需要等大概十多分钟，就解压完成，得到一个包含所有SSv2视频数据的文件夹，将文件夹名字改为20bn-something-something-v2-frames方便之后的数据集划分。由于该压缩数据进行了分卷操作，需要合并后才能进行解压。本文使用的是somethingv2数据集，解压后是如下形式；