黑塞矩阵(Hessian Matrix)

本文介绍了黑塞矩阵的概念及其在机器学习、图像处理和量化分析中的应用。通过具体实例展示了如何利用TensorFlow和SciPy库计算黑塞矩阵。

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在机器学习课程里提到了这个矩阵,那么这个矩阵是从哪里来,又是用来作什么用呢?先来看一下定义:

黑塞矩阵(Hessian Matrix),又译作海森矩阵、海瑟矩阵、海塞矩阵等,是一个多元函数的二阶偏导数构成的方阵,描述了函数的局部曲率。黑塞矩阵最早于19世纪由德国数学家Ludwig Otto Hesse提出,并以其名字命名。黑塞矩阵常用于牛顿法解决优化问题。


一般来说, 牛顿法主要应用在两个方面, 1, 求方程的根; 2, 最优化.

在机器学习里,可以考虑采用它来计算n值比较少的数据,在图像处理里,可以抽取图像特征,在金融里可以用来作量化分析。

图像处理可以看这个连接:

http://blog.youkuaiyun.com/jia20003/article/details/16874237

量化分析可以看这个:

http://ookiddy.iteye.com/blog/2204127

下面使用TensorFlow并且使用黑塞矩阵来求解下面的方程:


代码如下:

[python]  view plain  copy
  1. #python 3.5.3  蔡军生      
  2. #http://edu.youkuaiyun.com/course/detail/2592      
  3. #    
  4. import tensorflow as tf  
  5. import numpy as np  
  6.   
  7. def cons(x):  
  8.     return tf.constant(x, dtype=tf.float32)  
  9. def compute_hessian(fn, vars):  
  10.     mat = []  
  11.     for v1 in vars:  
  12.         temp = []  
  13.         for v2 in vars:  
  14.             # computing derivative twice, first w.r.t v2 and then w.r.t v1  
  15.             temp.append(tf.gradients(tf.gradients(f, v2)[0], v1)[0])  
  16.         temp = [cons(0if t == None else t for t in temp] # tensorflow returns None when there is no gradient, so we replace None with 0  
  17.         temp = tf.stack(temp)  
  18.         mat.append(temp)  
  19.     mat = tf.stack(mat)  
  20.     return mat  
  21.   
  22.   
  23. x = tf.Variable(np.random.random_sample(), dtype=tf.float32)  
  24. y = tf.Variable(np.random.random_sample(), dtype=tf.float32)  
  25.   
  26.   
  27. f = tf.pow(x, cons(2)) + cons(2) * x * y + cons(3) * tf.pow(y, cons(2)) + cons(4)* x + cons(5) * y + cons(6)  
  28. # arg1: our defined function, arg2: list of tf variables associated with the function  
  29. hessian = compute_hessian(f, [x, y])  
  30.   
  31. sess = tf.Session()  
  32. sess.run(tf.global_variables_initializer())  
  33. print(sess.run(hessian))  
输出结果如下:


再来举多一个例子的源码,它就是用来计算量化分析,这个代码很值钱啊,如下:

[python]  view plain  copy
  1. #python 3.5.3  蔡军生      
  2. #http://edu.youkuaiyun.com/course/detail/2592      
  3.   
  4. import numpy as np  
  5. import scipy.stats as stats  
  6. import scipy.optimize as opt  
  7.   
  8. #构造Hessian矩阵  
  9. def rosen_hess(x):  
  10.     x = np.asarray(x)  
  11.     H = np.diag(-400*x[:-1],1) - np.diag(400*x[:-1],-1)  
  12.     diagonal = np.zeros_like(x)  
  13.     diagonal[0] = 1200*x[0]**2-400*x[1]+2  
  14.     diagonal[-1] = 200  
  15.     diagonal[1:-1] = 202 + 1200*x[1:-1]**2 - 400*x[2:]  
  16.     H = H + np.diag(diagonal)  
  17.     return H  
  18. def rosen(x):  
  19.     """The Rosenbrock function"""  
  20.     return sum(100.0*(x[1:]-x[:-1]**2.0)**2.0 + (1-x[:-1])**2.0)  
  21. def rosen_der(x):  
  22.     xm = x[1:-1]  
  23.     xm_m1 = x[:-2]  
  24.     xm_p1 = x[2:]  
  25.     der = np.zeros_like(x)  
  26.     der[1:-1] = 200*(xm-xm_m1**2) - 400*(xm_p1 - xm**2)*xm - 2*(1-xm)  
  27.     der[0] = -400*x[0]*(x[1]-x[0]**2) - 2*(1-x[0])  
  28.     der[-1] = 200*(x[-1]-x[-2]**2)  
  29.     return der  
  30.   
  31. x_0 = np.array([0.51.61.10.81.2])  
  32.   
  33. res = opt.minimize(rosen, x_0, method='Newton-CG', jac=rosen_der, hess=rosen_hess,  
  34.                    options={'xtol'1e-8'disp'True})  
  35. print("Result of minimizing Rosenbrock function via Newton-Conjugate-Gradient algorithm (Hessian):")  
  36. print(res)  

输出结果如下:

====================== RESTART: D:/AI/sample/tf_1.43.py ======================
Optimization terminated successfully.
         Current function value: 0.000000
         Iterations: 20
         Function evaluations: 22
         Gradient evaluations: 41
         Hessian evaluations: 20
Result of minimizing Rosenbrock function via Newton-Conjugate-Gradient algorithm (Hessian):
     fun: 1.47606641102778e-19
     jac: array([ -3.62847530e-11,   2.68148992e-09,   1.16637362e-08,
         4.81693414e-08,  -2.76999090e-08])
 message: 'Optimization terminated successfully.'
    nfev: 22
    nhev: 20
     nit: 20
    njev: 41
  status: 0
 success: True
       x: array([ 1.,  1.,  1.,  1.,  1.])
>>> 


可见hessian矩阵可以使用在很多地方了吧。

1. C++标准模板库从入门到精通 

2.跟老菜鸟学C++

3. 跟老菜鸟学python

4. 在VC2015里学会使用tinyxml库

5. 在Windows下SVN的版本管理与实战 

 http://edu.youkuaiyun.com/course/detail/2579

6.Visual Studio 2015开发C++程序的基本使用 

http://edu.youkuaiyun.com/course/detail/2570

7.在VC2015里使用protobuf协议

8.在VC2015里学会使用MySQL数据库



可以看更多的网站:

http://blog.youkuaiyun.com/ubunfans/article/details/41520047

http://blog.youkuaiyun.com/baimafujinji/article/details/51167852

http://jacoxu.com/jacobian%E7%9F%A9%E9%98%B5%E5%92%8Chessian%E7%9F%A9%E9%98%B5/

http://www.cnblogs.com/logosxxw/p/4651413.html


<think>好的,用户问什么是黑塞矩阵,我需要详细解释这个概念。首先,回顾一下之前的对话,用户之前询问了二元函数极值的充分条件,其中提到了黑塞矩阵。现在用户想更深入地了解黑塞矩阵本身。 用户可能是学习多元微积分的学生,或者在优化问题中遇到了这个概念。他们可能已经知道一阶导数(梯度)用于寻找驻点,现在需要二阶导数来判断极值类型。黑塞矩阵就是二阶偏导数组成的矩阵,所以需要从基础讲起,确保用户理解其构成和作用。 首先,定义黑塞矩阵,说明它是由二阶偏导数组成的方阵,用于描述函数的局部曲率。然后,结构上可能需要分点解释:构成、数学表示、对称性、在极值判定中的应用,以及几何意义。 用户可能对对称性有疑问,为什么混合偏导数相等?需要提到Clairaut定理,说明在连续条件下混合偏导与求导顺序无关,所以矩阵对称。 接着,关联到之前的极值判定,说明黑塞矩阵的行列式D和主子式的符号如何影响极值类型。例如,正定、负定、不定矩阵对应的极值情况。 可能还需要举例子,比如常见的二元函数,让用户更直观地理解。例如,f(x,y)=x²+y²的黑塞矩阵是正定的,而f(x,y)=x²-y²则是不定的,导致鞍点。 此外,用户可能想知道黑塞矩阵的其他应用,比如在优化算法(如牛顿法)中的作用,或者在机器学习中的损失函数曲面分析中的应用。不过根据用户当前的问题,可能不需要深入这些应用,但简要提及可以扩展他们的理解。 需要检查是否有数学符号的格式问题,按照系统指令,行内公式用$...$,独立公式用$$...$$。例如,黑塞矩阵的数学表达式要正确使用LaTeX,确保清晰。 最后,总结黑塞矩阵的重要性,强调其在多元函数分析和优化中的关键作用。确保语言简洁,结构清晰,分点说明,便于用户跟随思路。</think>### 黑塞矩阵Hessian Matrix)详解 **黑塞矩阵**是用于描述**多元函数二阶导数性质**的关键工具,在分析函数的凹凸性、极值判定以及优化问题中具有核心作用。以下是其详细解释: --- #### 一、定义与构成 1. **数学定义**: 对于二元函数 $z = f(x, y)$,黑塞矩阵是一个**二阶偏导数构成的对称矩阵**: $$H(f) = \begin{bmatrix} \frac{\partial^2 f}{\partial x^2} & \frac{\partial^2 f}{\partial x \partial y} \\ \frac{\partial^2 f}{\partial y \partial x} & \frac{\partial^2 f}{\partial y^2} \end{bmatrix}$$ 推广到 $n$ 元函数 $f(x_1, x_2, \dots, x_n)$,其形式为: $$H(f) = \begin{bmatrix} \frac{\partial^2 f}{\partial x_i \partial x_j} \end{bmatrix}_{n \times n}.$$ 2. **对称性**: 若函数 $f$ 的二阶混合偏导数连续(Clairaut定理成立),则矩阵满足: $$\frac{\partial^2 f}{\partial x_i \partial x_j} = \frac{\partial^2 f}{\partial x_j \partial x_i},$$ 此时黑塞矩阵是对称矩阵。 --- #### 二、核心作用:极值判定 1. **极值必要条件**: 若点 $(x_0, y_0)$ 是极值点,则梯度 $\nabla f(x_0, y_0) = 0$(即一阶偏导为零)。 2. **极值充分条件**: - 计算黑塞矩阵在驻点 $(x_0, y_0)$ 处的值: $$H(f)(x_0, y_0) = \begin{bmatrix} f_{xx}(x_0, y_0) & f_{xy}(x_0, y_0) \\ f_{xy}(x_0, y_0) & f_{yy}(x_0, y_0) \end{bmatrix}.$$ - 通过行列式 $D = \det(H)$ 和主对角线符号判定极值类型: - **$D > 0$ 且 $f_{xx} > 0$** → **极小值**(黑塞矩阵正定)。 - **$D > 0$ 且 $f_{xx} < 0$** → **极大值**(黑塞矩阵负定)。 - **$D < 0$** → **鞍点**(黑塞矩阵不定)。 - **$D = 0$** → 无法直接判定,需更高阶分析。 --- #### 三、几何意义 黑塞矩阵反映了函数在驻点附近的**局部曲率**: 1. **正定矩阵**: 曲面在驻点附近呈“碗形”,所有方向的二阶导数均为正(如 $z = x^2 + y^2$)。 2. **负定矩阵**: 曲面呈“倒碗形”,所有方向的二阶导数均为负(如 $z = -x^2 - y^2$)。 3. **不定矩阵**: 不同方向的曲率符号相反,形成鞍形(如 $z = x^2 - y^2$)。 --- #### 四、应用场景 1. **优化算法**: - 牛顿法(Newton's Method)利用黑塞矩阵迭代寻找函数极小值。 - 在机器学习中,黑塞矩阵用于分析损失函数的收敛性。 2. **图像处理**: 边缘检测中,黑塞矩阵可识别图像中的关键点(如斑点、角点)。 3. **经济学与物理**: 用于分析多变量系统的稳定性或能量函数的平衡点。 --- #### 五、示例分析 **例1**:函数 $f(x, y) = x^2 + 2xy + y^2$ - 黑塞矩阵: $$H = \begin{bmatrix} 2 & 2 \\ 2 & 2 \end{bmatrix}$$ - 行列式 $D = (2)(2) - (2)^2 = 0$ → 矩阵半正定,但无法判定极值(实际无极值,函数退化为 $(x+y)^2$,沿直线 $x+y=0$ 全体极小值)。 **例2**:函数 $f(x, y) = e^{-x^2 - y^2}$ - 黑塞矩阵在原点 $(0,0)$ 处: $$H = \begin{bmatrix} -2 & 0 \\ 0 & -2 \end{bmatrix}$$ - $D = 4 > 0$,且 $f_{xx} = -2 < 0$ → **极大值**(函数在原点处取得峰值)。 --- #### 六、总结 - **黑塞矩阵**是多元函数二阶偏导数的系统化表达。 - 通过其行列式和主对角线符号,可判定极值类型及曲面的局部几何特性。 - 在数学、物理、工程和机器学习中均有广泛应用。
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