小秋SLAM入门实战vscode所有文章汇总

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分类专栏： 从零开始学SLAM 文章标签： vscode
于 2023-12-30 22:49:38 首次发布
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Ubuntu系统下Clion、Visual Studio Code安装和使用教程｜1-7
如何编写vscode的配置文件c_cpp_properties.json
Visual Studio Code (VSCode)，快速跳转到指定行的代码

vscode 搜索界面的files to include files to exclude 是什么功能？

vscode 添加 ros头文件
VS Code的tasks.json配置文件如何编写?
VS Code的launch.json配置文件如何编写?
c_cpp_properties.json
Visual Studio Code (VSCode)，快速跳转到指定行的代码

同时选中多行单列
alt + shift + 鼠标调整四个方向键

VScode对多行编辑有两种模式。
第一种模式
Alt+Shift 竖列选择
这种模式下只可以选择竖列，不可以随意插入光标。所以只限制于同一列且不间隔的情况下。

第二种模式
Shift+Ctrl 竖列选择
Ctrl+光标点击 选择多个编辑位点
这种模式下不仅可以选择竖列，同时还可以在多个地方插入光标。

两种模式的切换
使用Shift+Ctrl+p快捷键调用查询输入栏，输入“cursor”，列表中会出现“切换多行修改键”这个选项。选择这个选项就可以在两种模式下切换
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小秋SLAM入门实战视频教程学习顺序
小秋 AI SLAM 入门实战教程
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零基础从零开始写VO视觉里程计
《视觉slam十四讲》第三讲 visualizeGeometry代码讲解——基于vscode软件
weixin_70026476的博客
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在看完高博的《视觉slam十四讲》中的第三讲——三维空间刚体运动的理论知识后，跑了一下他所提供的相应的代码，在ch3中，稍微有些难度的是visualizeGeometry这一部分代码，同时网上对于这一部分的介绍要么比较分散，要么不是很全面，不是很透彻，于是乎在这篇文章中，我将详细介绍该部分代码,以此也来作为我的学习笔记。
一、初识SLAM-VINSmono在VSCode上调试设置
weixin_60131151的博客
11-27 815
在feature_tracker_node.cpp的mian函数里打个断点,F5就可以调试运行了。文件，用于把VINSmono示例中要运行的三个窗口写入一个.launch文件中。可以查看节点之间的关系，由此，得知从。预览变量重命名的效果。
Ubuntu18下使用VScode编写SLAM
hhl317的博客
09-01 694
一、VScode安装 1、下载：vscode的deb安装包：https://code.visualstudio.com/docs?dv=linux64 2、安装：dpkg -i 安装包名 3、中文：安装chinese汉化 二、配置C/C++ 1、安装扩展 2、新建C/C++工程，VScode以文件夹为管理工程的方式，因此需要建立一个文件夹来保存工程。 创建hello文件夹，再创建main.cpp #include<iostream> using namespace std; int main(
kill_raise.c 文件
06-12
kill_raise.c 文件,下载后编译运行，具体看博客
Ubuntu18.04+vscode调试SLAM系统
fb_941219的博客
08-23 2938
Ubuntu18.04+vscode调试SLAM系统0.引言1.VSCODE插件2.DeBug配置2.1.VSCODE环境配置2.2.自定义编译（编译设置）2.3.调试设置（运行设置）3.实践 0.引言 主要为参考博客进行实现的过程记录。简单工程的调试可以参考这篇博客。SLAM系统的主要特点，多线程，依赖库多。 1.VSCODE插件 CMake Tools 、 CMake 、 C\C++ 、 C++ Intellisense 2.DeBug配置 2.1.VSCODE环境配置 将SLAM系统在
ubuntu vscode编译运行c++（ORB-SLAM2）
weixin_39608351的博客
02-28 2714
参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/u010677365/article/details/80703984 照着以上链接生成c_cpp_properties.json、launch.json、tasks.json 遇到问题：cannot open source file "ros/ros.h" ，在直接c_cpp_properties.json中的includepath中设...
VScode作为IDE进行SLAM编程
chenlin41204050的博客
06-17 827
点击此处
VSCode使用总结
https://github.com/heatMa
03-09 872
1、VSCode安装或者更新都一样。下载.deb文件之后，直接双击就能安装了，不用解压。解压出来也没毛用。 不过按照官网上的安装方法，这一句话就可以了，但是！遇到了问题，由于窗口关闭，所以不能截图了。大概是安装的文件不是当前文件夹下的deb文件，而是从网上重新下载了，而且速度还是很慢，十几KB每秒，大概下了40分钟。不知道是什么原因，感觉需要多学习写Linux的知识了，不然出现些问题不知道是...
VScode单步调试
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fb_941219的博客
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VScode配置0.快捷键1.安装clang2.参考链接 0.快捷键 Ctrl + ` 打开默认终端; Ctrl + Shift + ` 新建新的终端; Ctrl + Shift + Y 打开调试控制台,然后再自行切换终端选项; ps: ` 在键盘数字1的左边。 1.安装clang sudo apt-get install clang 2.参考链接 参考链接 ...
ubuntu 16.04环境下使用vscode配置并调试ORB--SLAM2源代码的过程
舒彬
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在使用vscode之前需要了解的相关知识可以从以下的链接中获取： https://blog.youkuaiyun.com/u010677365/article/details/80703984 然后参考如下链接配置ORB-SLAM2的环境： https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39608351/article/details/88045093 接着是我自己配置几个文件的结果，把代...
VScode在linux中的正确使用姿势（总结）
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配置为python3环境 默认是python2，我们需要配置为python3环境 在VScode的 文件-&amp;gt;首选项-&amp;gt;用户设置 中添加 &quot;python.pythonPath&quot;: &quot;/usr/bin/python3.5&quot; 配置flake8，实现代码错误提示和规范提示 pip install flake8 在VScode的 文件-&amp;gt;首选项-&am
视觉SLAM十四讲（一）--配置vscode编译环境
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最近打算系统学习一下SLAM的知识，高翔博士的《视觉SLAM十四讲》是一本不错的入门课程，于是打算开个专题记录一下学习过程中出现的问题以及学习心得。 配置vscode C++编译环境 由于此教程的大部分代码都是由C++完成，为了方便在ubuntu系统下进行编程实践，所以使用Vscode集成环境进行代码编写，之前已经进行过简单的编译环境的配置，现在主要记录一下，当需要一个新的头文件的时候如何添加到编译环境中。 vscode环境的配置主要有三个比较重要的文件，tasks.json,launch.json以及c_
学习《视觉SLAM十四讲》：Vscode运行ch5的代码出现[无法打开"raise.c"：无法读取文件...
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这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Ma...
SLAM 14讲 ch3 使用vscode编译 基于ubuntu20.04
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SLAM 14讲 ch3 使用vscode编译 基于ubuntu20.04简述关于eigen3和pangolin头文件变红的问题关于eigen3和pangolin头文件变红修复VScode需要用到的插件VScode编译和调试部分思考 简述 之前一直在琢磨如何使用vscode来进行make和cmake的编译问题，使用ubuntu自带的terminal可以很轻松的编译高翔的ch3并运行，但是到了vscode里就不行。折腾了半天才搞清楚。 关于eigen3和pangolin头文件变红的问题 我发现高翔在14讲文中
VＳcode运行ORBSLAM3
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VScode编译ORBSLAM1. 创建c_cpp_properties.json文件2. 创建tasks.json 1. 创建c_cpp_properties.json文件 按ctrl + shift + P打开vscode控制台（记住此快捷键，以后经常用），输入C/Cpp: Edit configurations，就自动生成了一个c_cpp_properties.json文件，这样你就可以在该文件中编写参数来调整设置 我的c_cpp_properties.json { "configuratio
VSCode：通义灵码插件安装使用 -- 免费AI编程工具
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通义灵码是阿里云推出的AI智能编码助手，基于通义大模型，支持多语言代码续写、优化、注释生成、单元测试创建、智能问答等多种功能，实现高效智能编程体验。VSCode作为主流编辑器，支持通过插件快速接入通义灵码，以下是详细安装和使用步骤。声明：资源可能存在第三方来源，若有侵权请联系删除！
小秋slam入门实战
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### 关于SLAM技术的入门教程与实战项目 #### 了解基础知识 对于希望进入SLAM领域的新手来说，理解基本概念至关重要。这包括但不限于机器人学基础、线性代数以及概率论等内容。这些知识能够帮助更好地掌握后续更复杂的理论和技术。 #### 推荐的学习资源 - **书籍推荐** - *《Probabilistic Robotics》*：这本书由Sebastian Thrun等人编写，涵盖了大量有关移动机器人感知和决策方面的内容，特别是第8章至第10章深入探讨了不同类型的SLAM方法及其背后的数学原理[^1]。 - **在线课程** - Coursera上的“Robotics: Estimation and Learning”，此系列课程提供了从简单到复杂的各种主题讲解，非常适合初学者逐步建立扎实的知识体系。 - edX平台提供的“Introduction to Autonomous Mobile Robots”，它不仅介绍了自主移动机器人的工作方式，还涉及到了如何利用传感器数据来进行有效的环境建模。 #### 开源框架实践 参与开源社区可以极大地加速个人技能的成长速度。以下是几个流行的用于实验和发展自己想法的地方： - **ROS (Robot Operating System)** 是最广泛使用的开发工具之一，在这里可以通过安装各种插件轻松搭建起完整的SLAM系统并测试效果。官方文档中有详细的指南说明怎样配置硬件连接软件包以启动视觉或激光版本的服务[^2]。 - **GMapping 和 Hector_SLAM** 都是在ROS环境下运行良好的解决方案，前者基于粒子滤波器实现高效的地图创建；后者则专注于处理高频率更新场景下的实时性能优化问题。两者都附带丰富的案例研究材料供参考学习。 #### 动手做项目 实际操作总是最好的老师。可以从简单的室内环境中开始尝试构建小型无人车或者无人机平台，并为其配备必要的传感装置如摄像头、IMU惯性测量单元等设备采集周围信息。接着按照上述提到的方法一步步完成整个流程直至最终形成稳定可靠的导航能力为止。 ```python import rospy from sensor_msgs.msg import LaserScan def scan_callback(msg): print(f"Received {len(msg.ranges)} range measurements.") rospy.init_node('laser_listener') sub = rospy.Subscriber('/scan', LaserScan, scan_callback) rospy.spin() ``` 这段Python代码展示了订阅来自激光测距仪的消息并将接收到的距离读数打印出来的过程。这是验证设置是否正常工作的第一步。
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