如何更改 ros bag 中某个话题的数据值?

小秋slam实战

已于 2023-05-24 10:39:34 修改

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分类专栏：从零开始学SLAM 文章标签： ROS

于 2023-05-24 10:37:40 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_21950671/article/details/130841989

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本文介绍如何更改ROS bag文件中特定话题的数据值，通过详细步骤确保新生成的数据包保持与原始话题相同的发布频率。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

# -*- coding: utf-8 -*-

import rosbag
from geometry_msgs.msg import PoseStamped

# 输入和输出的ROS bag文件名
input_bag_filename = '/home/2023-05-18-10-07-50_0.bag'
output_bag_filename = 'RMS_2023-05-18-10-07-50_0.bag'

# 创建一个新的ROS bag文件
output_bag = rosbag.Bag(out