三菱QD75定位模块的应用

三菱QD75定位模块的使用：

1，QD75的接线：

 

2，IO地址分配，参数设置，定位数据设置：

上图IO分配起始为X200 Y200

参数设置经常需要更改的为： 脉冲输出模式，旋转方向设置，输入信号的逻辑选择，原点回归方式

 控制方式有很多：

 当选择插补运动时对应从轴的运动模式及控制方式等变为黄色不可选择：

 3，梯形图的编写：

 

 

 

 

插补运动时只需要启动主轴定位输出即可