解决STM32定时器初始化后直接进入中断问题

解决STM32定时器初始化后直接进入中断问题

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STM32初始化完毕后第一次启动定时器直接进入中断，原因是定时器的寄存器中断标识没有被清理掉。

如果使用标准库，先用TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update)清除中断标记，然后使能定时器中断，最后启动定时器；

如果使用HAL库，在MX_TIMx_Init函数后紧跟着__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htimX, TIM_IT_UPDATE)以此来清除中断标识位。