Zephyr简单使用

本文介绍了如何在STM32L471单片机上使用Zephyr实时操作系统。首先,概述了Zephyr的特点,然后详细讲解了SDK环境的搭建步骤,包括安装和配置。接着,展示了从源代码获取、编译以及在nucleo_l476rg板上进行LED闪烁、Shell命令行和延迟测量等基本功能的测试过程。

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Zephyr 官网

https://www.zephyrproject.org/

简介

Zephyr 是一个为了IoT设备使用的RTOS, 是 Linux Foundation 开发的。
看到有几个好处:
1.架构和Linux非常相似,使用起来很顺手
2.Apache license, 限制少,适合商用应用

SDK环境搭建

Follow 官方的文档
https://www.zephyrproject.org/doc/getting_started/installation_linux.html

逐步安装就可以,因为交叉编译器的原因,目前只能在64位电脑上安装SDK。(32位上会安装失败)
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install git make gcc g++ ncurses-dev doxygen dfu-util device-tree-compiler python3-ply python3-pip
wget https://github.com/zephyrproject-rtos/meta-zephyr-sdk/releases/download/0.9.1/zephyr-sdk-0.9.1-setup.run
chmod +x zephyr-sdk--setup.run
./zephyr-sdk--setup.run
需要选择安装目录,选择自己的用户目录即可
export ZEPHYR_GCC_VARIANT=zephyr
export ZEPHYR_SDK_INSTALL_DIR=/home/xxx/zephyr-sdk
;;需要在源代码目录下执行下面命令
pip3 install –user -r scripts/requirements.txt

源代码

git clone https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr.gitzephyr-project

编译

cd zephyr-project
source zephyr-env.sh
make BOARD=xxx

### 如何在Zephyr操作系统中设置STM32的中断 为了配置和使用STM32微控制器上的中断,在Zephyr实时操作系统环境中,开发者通常遵循一系列特定的方法来确保硬件资源被有效地初始化并响应外部事件。下面提供了一个具体的实例说明如何实现这一目标。 #### 初始化设备驱动程序 首先,需要通过Kconfig选项启用相应的外设支持,并确认DTS(Device Tree Source)文件已正确定义了所需的GPIO引脚和其他必要的外围接口属性[^1]。这一步骤至关重要,因为它决定了哪些物理连接可以在软件层面得到识别和支持。 ```c // 在dts文件中定义设备树节点 &gpioa { pinctrl-0 = <&pa0_default>; status = "okay"; }; ``` #### 配置中断服务例程 (ISR) 接下来,编写一个函数作为中断处理程序,该函数将在触发指定类型的中断时执行。此过程涉及声明静态变量用于存储回调上下文以及调用`IRQ_CONNECT()`宏完成实际绑定操作。注意这里的参数顺序依次为:中断号、优先级级别、指向ISR的指针、传递给ISR的数据指针以及标志位。 ```c static void button_pressed(const struct device *dev, struct gpio_callback *cb, uint32_t pins) { printk("Button pressed!\n"); } static int init_button_interrupt(const struct device *port) { struct gpio_callback gpio_cb; // 设置输入模式 gpio_pin_configure(port, BUTTON_PIN, GPIO_INPUT); // 注册回调 gpio_init_callback(&gpio_cb, button_pressed, BIT(BUTTON_PIN)); gpio_add_callback(port, &gpio_cb); // 启用上升沿触发的中断 gpio_pin_interrupt_configure(port, BUTTON_PIN, GPIO_INT_EDGE_TO_ACTIVE); IRQ_CONNECT(DT_IRQN(DT_NODELABEL(gpio)), 0, button_pressed, DEVICE_DT_GET(DT_NODELABEL(gpio)), 0); irq_enable(DT_IRQN(DT_NODELABEL(gpio))); return 0; } ``` 上述代码片段展示了针对按键按下事件创建简单的ISR逻辑[^2]。值得注意的是,具体细节可能会因所选MCU型号的不同而有所变化;因此建议查阅官方文档获取最准确的信息。
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