Zephyr开发指南——编程语言支持(C语言支持)

Zephyr操作系统主要使用C语言,推荐支持C11标准的编译器。它广泛采用C99特性,并在某些组件中使用C11的类型泛型表达式。Zephyr为应用提供了多种C库选择,并遵循动态内存管理标准接口,但建议使用内核支持的内存管理API以利用高级特性。

C语言支持

C是一种通用的低级编程语言,广泛用于为嵌入式系统编写代码。

Zephyr主要是用C语言编写的,并在本地支持用C语言编写的应用程序。所有的ZephyrAPI函数和宏都是用C语言实现的,并且可以作为包含目录下的C头文件的一部分使用,因此用C语言编写Zephyr应用程序可以让开发人员访问大多数特性。

语言标准

Zephyr不针对C标准的特定版本;然而,西风代码库广泛使用了1999年发布的ISOC标准(ISO/IEC9899:1999,以下简称C99)的特性,如下面列出的,有效地要求使用支持C99标准及以上标准的编译器工具链:

  • 内联函数
  • 标准布尔类型(<标准bool.h>)
  • 固定宽度的整数类型(<stdint.h>中的[u]intN_t)
  • 指定的初始化器
  • variadic宏
  • restrict限定

一些Zephyr组件使用了2011年发布的ISOC标准(ISO/IEC9899:2011,以下简称C11)中新引入的特性,例如使用_Gnemeric关键字的类型-泛型表达式。例如,作为Zephyr的默认格式输出处理器的()组件使用C11类型泛型表达式,这有效地要求大多数Zephyr应用程序使用支持C11标准及以上的编译工具链进行编译。

总之,建议使用至少支持C11标准以与Zephyr一起开发的C11标准的编译器工具链。然而,重要的是要注意,一些可选的Zephyr组件和外部模块可能使用C语言特性中引入的最近版本的标准,在这种情况下有必要使用更最新

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