PX30 GPIO驱动开发系统集成完整流程指南

PX30 GPIO驱动开发系统集成完整流程指南

项目概述

本文档记录了在RK3328/PX30平台上开发GPIO驱动并集成到完整Linux系统的详细流程，适用于类似的嵌入式Linux驱动开发项目。

项目背景: 需要将GPIO3_B7、GPIO3_C0、GPIO3_C1、GPIO3_C2四个引脚(gpio111-114)配置为输入上拉模式用于连接传感器，解决内部下拉电阻与外部上拉电阻冲突的问题。

开发环境:

• 平台: PX30-EVB-DDR4-V10
• 内核版本: Linux 5.10
• 系统: Debian bullseye
• 工具链: gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu

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第一阶段：环境准备和问题分析

1.1 开发环境搭建

# 工作目录
cd /root/px-30new/px30_linux5.10_release_v1.3.0_20230920/px30_linux5.10_v1.0.0

# 确认工具链路径
export CROSS_COMPILE=/root/px-30new/px30_linux5.10_release_v1.3.0_20230920/px30_linux5.10_v1.0.0/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-

# 确认内核配置
export ARCH=arm64

1.2 问题分析

现象: GPIO引脚即使外部有100K上拉电阻，仍读取为低电平
原因: 内部下拉电阻强度过大，与外部上拉形成分压
解决方案: 开发专用驱动，配置GPIO为输入上拉模式

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第二阶段：驱动代码开发

2.1 创建驱动源文件

文件位置: kernel/drivers/misc/rockchip/sensor_gpio.c

核心功能模块:

// 1. 基础头文件包含
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pinctrl/consumer.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>

// 2. GPIO定义
static int gpio_pins[] = {
   
   111, 112, 113, 114};
static int num_gpios = ARRAY_SIZE(gpio_pins);

// 3. 字符设备结构
static int major_number;
static struct class* sensor_gpio_class = NULL;
static struct device* sensor_gpio_device = NULL;
static struct cdev sensor_gpio_cdev;

// 4. 核心功能函数
static int configure_and_export_gpios(void);
static int sensor_gpio_probe(struct platform_device *pdev);