嵌入式第一篇（按键控制灯）

最新推荐文章于 2025-06-23 01:40:32 发布

Quieeeet

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_20228957/article/details/88076835

本文详细介绍了如何在STM32微控制器上实现按键检测和LED控制。通过使用GPIO模块，文章展示了按键初始化、读取按键状态、扫描按键以及判断按键是否按下的过程。此外，还提供了通过按键控制LED亮灭的实例代码。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

key.c

#include "main.h"
#include "key6.h"
/*
KEY0  -- PA0
KEY1  -- PE2
KEY2  -- PE3
KEY3  -- PE4


KEY_DOWN 0
KEY_UP 1
*/
//keyԵʼۯ
void key_init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Inittest;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE | RCC_AHB1Periph_GPIOA , ENABLE);

GPIO_Inittest.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_Inittest.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_Inittest.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Inittest);

GPIO_Inittest.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_Inittest);


}

//获取 key 的状态
/*
当你设置KEY为上拉输入，你用GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) 
去读IO口状态的时候，若你没有按下按键，你读出来的IO值是1，（因为上拉输入把IO口拉高），
当你按下按键的时候，你读出来的IO值是0，（因为按下按键把IO拉低） 。
当你设置KEY为下拉输入，  去读IO口状态的时候，若你没有按下按键，
你读出来的IO值是1，（因为上拉输入把IO口拉高），当你按下按键的时候，
你读出来的IO值是0，（因为按下按键把IO拉低） 。
下拉输入，GPIO_ReadInputDataBit，按键没按下来读的是高电平，按下读的是低电平。
*/
int key_anjian(int key)
{
switch(key)
{
case KEY0:
return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)? KEY_UP : KEY_DOWN;
case KEY1:
return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_2)? KEY_UP : KEY_DOWN;
case KEY2:
return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_3)? KEY_UP : KEY_DOWN;
case KEY3:
return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_4)? KEY_UP : KEY_DOWN;
}
return KEY_UP;
}

//扫描 4 个按键的状态
int key_scan()
{
int test=0,test1=0;
test = key_anjian(KEY0) | (key_anjian(KEY1) <<1 ) | (key_anjian(KEY2) <<2 ) | (key_anjian(KEY3) <<3 );
Delay(2);
test1 = key_anjian(KEY0) | (key_anjian(KEY1) <<1 ) | (key_anjian(KEY2) <<2 ) | (key_anjian(KEY3) <<3 );
return test | test1;
}

//判断按键 key 是否按下
int key_whether(int strtus, int key)
{
switch(key)
{
case KEY0:
return strtus & 0x1;
case KEY1:
return (strtus >>1) & 0x1;
case KEY2:
return (strtus >>2) & 0x1;
case KEY3:
return (strtus >>3) & 0x1;
}
return KEY_UP;
}
void lbk()
{
int status = key_scan();

if (KEY_DOWN == key_whether(status, KEY0))
{
LED0_ON();
Delay(10);
LED0_OFF();
}
if (KEY_DOWN == key_whether(status, KEY1))
{
LED1_ON();
Delay(10);
LED1_OFF();
}
if (KEY_DOWN == key_whether(status, KEY2))
{
LED2_ON();
Delay(10);
LED2_OFF();
}
if (KEY_DOWN == key_whether(status, KEY3))
{
LED3_ON();
Delay(10);
LED3_OFF();
}
}