S7-PLC(对于DB区和M区的读写操作)

在西门子PLC(可编程逻辑控制器)中,不同的区域(区)用于存储不同类型的数据。以下是这些区域的主要作用:

1.DB区(Data Block):

  • 作用:用于存储用户定义的数据块。数据块可以包含多种数据类型,如整数、浮点数、字符串等,并且可以被多个程序块(如功能块)访问。DB区的数据通常是持久化的,即在PLC重启后数据不会丢失。
  • 用途:适用于需要在程序运行期间保存大量结构化数据的场景。

2:I区(Input)

  • 作用:用于存储从输入设备(如开关、传感器等)采集的信号。这些信号通常是PLC的输入模块读取到的数据。
  • 用途:用于实时监控和处理外部输入信号。

3:Q区(Output)

  • 作用:用于存储要发送到输出设备(如电动机、灯光等)的控制信号。这些信号由PLC控制输出模块传递给实际的外部设备。
  • 用途:用于控制外部设备的开关状态或动作。

4:M区(Memory)

  • 作用:用于存储临时数据和中间结果。M区中的数据通常在程序运行时使用,并且在PLC断电或重启后不会保留。
  • 用途:适用于需要在程序运行期间临时保存的数据,例如计数器、标志位等。

5:V区(Variable Memory)

  • 作用:用于存储变量数据。V区的使用方式与M区类似,但它通常是为了特定的应用程序而分配的,可以包含不同的数据类型。
  • 用途:适用于需要存储和处理特定变量数据的情况,特别是在结构化编程和模块化设计中。

这些区域在西门子PLC的编程和操作中各司其职,确保PLC能够高效地处理各种控制任务。

知识点1:地址的格式以及对应含义,兼容大小写

简写 区域 字节索引 位索引 PLC类型
DB1.1.2 DB1区 1 2 S1200/S1500
DB2 DB2区 0 0 S1200/S1500
DB3.3 DB3区 3 0 S1200/S1500
D1.1.2 DB1区 1 2 S1200/S1500
Q1.6 Q区 1 6 S1200/S1500
Q1 Q区 1 0 S1200/S1500
I2.5 I区 2 5 S1200/S1500
I2 I区 2 0 S1200/S1500
M3.2 M区 3 2 S1200/S1500
M3 M区 3 0 S1200/S1500
V2.1 V区 2 1 S200Smart
V2 V区 2 0 S200Smart

S7协议数据结构

在这里插入图片描述

TPKT结构(TPKT 共占 4 个字节)

字节序数 字节大小 英文名 中文含义 示例
0 1 Version 版本号 0x03
1 1 Reserved 预留 0x00
2-3 2 Length 长度 0x0016

COTP结构,COTP分两种,连接型的COTP(握手)和数据型的COTP

COTP连接 共占 18 个字节

字节序数 字节大小 英文名 中文含义 示例
0 1 Length 长度(但并不包含length这个字段) 0x11
1 1 PDU Type PDU类型(CRConnect Request 连接请求) 0xE0=连接请求 ,0xD0=连接确认, 0x80=断开请求, 0xC0=断开确认, 0x50=拒绝, 0xF0=数据
2-3 2 Destination reference 目标引用,用来唯一标识目标 0x10
4-5 2 Source reference 源的引用 0x0001
6 1 Class前4位 Extended formates倒数第2位 No explicit flow control最后一位 前四位标识class,也就是标识类别, 倒数第二位对应Extended formats,是否使用拓展样式,倒数第一位对应No explicit flow control,是否有明确的指定流控制 0x00
7 1 Parameter code:tpdu-size 参数代码**TPDU-Size 0xC0
8 1 Parameter length 参数长度 0x01
9 1 TPDU size TPDU**大小 0x0A
10 1 Parameter code: src-tsap 参数代码**SRC-TASP 0xC1
11 1 Parameter length 参数长度 0x02
12-13 2 source TSAP SourceTSAP/Rack 0x0201
14 1 Parameter code: dst-tsap 参数代码**DST-TASP 0xC2
15 1 Parameter length 参数长度 0x02
16-17 2 destination Tsap DestinationTSAP / Slot 0
ESP32-S3在STA模式下设置静态IP通常涉及到配置网络接口的接口配置结构体,比如`esp_netif_t`。以下是一个基本步骤: 1. 首先,你需要在你的应用程序初始化阶段包含必要的头文件,如`esp_wifi.h``esp_netif.h`。 ```c #include "esp_wifi.h" #include "esp_netif.h" ``` 2. 定义你的静态IP、子网掩码、默认网关DNS服务器地址。例如: ```c static const char* ssid = "your_SSID"; static const char* password = "your_PASSWORD"; static ip4_addr_t static_ip = { IP4_ADDR(192, 168, 1, 100) }; // 你的静态IP static ip4_addr_t subnet_mask = { IP4_ADDR(255, 255, 255, 0) }; static ip4_addr_t gateway = { IP4_ADDR(192, 168, 1, 1) }; static ip4_addr_t dns_server = { IP4_ADDR(8, 8, 8, 8)}; // 示例DNS服务器地址 ``` 3. 初始化WiFi模块,并连接到指定的SSID: ```c esp_err_t ret = esp_wifi_init(); if (ret == ESP_OK) { wifi_config_t wifi_config = { .sta = { .ssid = ssid, .password = password, .bssid_set = false, // 如果你知道AP的BSSID可以设置为true }, }; ret = esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA); if (ret == ESP_OK) { ret = esp_wifi_start(); if (ret == ESP_OK) { // 等待WiFi连接成功 while (!esp_wifi_get_connect_status() == WIFI_STATUS_CONNECTED) { vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); } } } // 连接成功后再配置静态IP } ``` 4. 创建并配置静态IP网络接口: ```c esp_netif_create StaIf, NULL, &espnetif sta_if; if (esp_netif_create_data斯塔If(&sta_if)) { esp_netif_set_ip4(&sta_if, &static_ip, &subnet_mask, &gateway); esp_netif_set_dhcp_client_data(&sta_if, NULL); // 关闭DHCP服务,使用静态IP esp_netif_set_dns_server_num(&sta_if, 1, &dns_server); esp_netif_start(&sta_if); } // 然后你可以开始发送接收数据包了 ``` 记得检查错误代码`esp_err_t`,处理可能出现的问题。此外,如果ESP32-S3需要访问互联网,你还可能需要配置路由器的端口转发规则。
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