安川伺服驱动
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安川伺服驱动
生命随心所欲，但不能随波逐流
骐骥一跃，不能十步；驽马十驾，功在不舍
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安川伺服电机的，绝对值编码器数据如何读取？
问题背景：1、使用的是安川绝对值编码器伺服电机，比如型号SGM7J-04A7C6S，横杠后第4位是数字的话，就是绝对值编码器。2、上位机不支持M-II/III总线通讯，绝对值编码器数据只能通过串口通讯的方式直接从伺服侧读取。如果是安川5系列伺服，驱动器型号SGDV-XXXXXXX，那么可以通过CN1口的PAO，/PAO读取绝对值数据。如果是安川7系列伺服，驱动器型号SGD7S-XXXXXX...原创 2020-03-11 15:14:06 · 13160 阅读 · 0 评论 -
单端信号与差分信号的区别？
一、基本区别 不说理论上的定义，说实际的，单端信号指的是用一个线传输的信号，一根线没参考点怎么会有信号呢？easy，参考点就是地呀，也就是说，单端信号是在一跟导线上传输的与地之间的电平差，那么当你把信号从A点传递到B点的时候，有一个前提就 多是一样的，为啥说差不多呢，后面再详细说。差分信号指的是用两根线传输的信号，传输的是两根信号之间的电平差。当你把信号从A点传递到B点的时候 也可以不一样，但是A...原创 2020-03-10 15:46:14 · 7345 阅读 · 0 评论 -
安川伺服在使用绝对值编码器时，电池的选用
1.在伺服侧使用电池时，伺服侧有专用的电池接口，安川公司也有专用的电池进行提供。2.若不在伺服侧安装电池时，可以通过PLC指令侧进行电池供电，但是只能选其一，从伺服/PLC侧任选一种电池供电方式...原创 2020-03-10 14:34:56 · 6396 阅读 · 0 评论 -
增量型编码器与绝对值编码器
据图可以看出，连接器在接线上，绝对值编码器与增量型编码器几乎相同，指示绝对值编码器多了BATT+与BATT-，这是电池接口，说明增量型编码器，及时在系统对断电时，仍能对数据进行保存。增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失...原创 2020-01-13 14:55:48 · 3625 阅读 · 0 评论 -
西门子1200连接安川伺服驱动的高速脉冲接线
所选择的编码器类型为增量式编码器，在手册上根据电机型号得出可以看出指令控制器（客户侧）输出电压为0-5V ，而西门子1200的PLC的I点输入侧接DC24V ，根据型号1214 DC/DC/DC得出。所以需要购买差分转换模块，将0-5V信号转成0-24V信号。单单接收单相高速脉冲的话只需要接PLC的一个I点，但是如果需要确定方向信号的话，需要再接一个I点。在PLC内创建两个高...原创 2019-12-25 16:58:03 · 7028 阅读 · 0 评论 -
西门子1200连接安川伺服的心得
1.伺服电机中编码器的精度需要了解，即脉冲数对应的转数。2.如果只是单纯的脉冲控制，伺服驱动设置成位置模式控制即可，如下图：3.伺服启动前需要使能，在手册中是伺服ON，后来为了避免接线，我用了内部24V，是在伺服驱动参数里做设置，如下图：4.我关闭了正反转的极限保护，如下图：5.然后在西门子1200PLC对轴进行组态，尽量去掉不必要的功能，先转起来...原创 2019-12-21 11:01:45 · 9849 阅读 · 3 评论 -
安川伺服参数设定
原创 2019-12-21 10:48:06 · 13304 阅读 · 0 评论 -
高速计数器(以西门子1200系列PLC为例)
1.如果普通计数器接收的信号，在PLC扫描周期内变化了很多次，但是最终的结果未变，PLC默认信号是没有发生改变的，无法接收到高速脉冲所发生的变化。但是高速计数器却能通过高速计速芯片接收高速脉冲信号的变化。2.高速计数器的存储区...原创 2019-12-17 09:29:31 · 4425 阅读 · 1 评论