qq_18671205的博客

V90 伺服驱动器集成基本安全功能 STO（Safe Torque Off：安全转矩关断）。如果激活 STO 时电机处于静止状态，可防止静止的电机意外启动。如果激活 STO 时电机正在旋转，电机会依靠惯性继续旋转直到静止。如果电机带有抱闸，抱闸立即闭合。V90 的安全功能无需设置任何参数。当 STO1 和 STO2 输入信号为低电平时（常闭触点断开），V90 的 STO 功能激活，脉冲被封锁...

1.V90 PN的DI口设定参数2.西门子V90 PN伺服的DO口参数

FB284块的引脚定义：1.MDI可以理解为就是位置控制,通过给定位置来控制2.固定停止点是夹紧功能,相当于在位置控制中,对转矩进行限制3.ModePos中4以后的设置都必须在轴是静止状态下才行。4.EnableAxis为对轴的使能5.Intermediatestop可以理解为轴的暂停6.FlyRef在任何模式下都可以选择运行中进行回零操作...

LU是西门子的一种长度计量单位。举例：负载侧旋转一圈为6000LU，减速比3：1，负载转一圈移动的距离是6mm，设定位置值为1000LU，速度30000LU/MIN。求：1.负载所移动距离为多少MM？ 2.负载的移动速度？ 3.负载侧转速？ 4.电机侧转速？1.负载移动距离是1000LU/6000LU*6mm=1mm2...