《视觉slam十四讲》第五讲课后习题_(∠ゝз:)_

1.寻找一部相机标定它的内参。

可以利用ROS的标定方法，这里参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/heyijia0327/article/details/43538695

 

2.叙述相机内参的物理意义。如果一部相机的分辨率变为原来的两倍，而其他地方不发生变化，它的内参会如何变化？

内参矩阵中分别表示相机沿方向上的焦距，单位为像素。为相机相对于成像平面的主点坐标。在内参转换前还有去畸变步骤，所包含的畸变参数有：径向畸变系数，切向畸变系数