嵌入式与Linux那些事的博客

Linux I2C驱动是嵌入式Linux驱动开发人员经常需要编写的一种驱动，因为凡是系统中使用到的I2C设备，几乎都需要编写相应的I2C驱动去配置和控制它，例如 RTC实时时钟芯片、音视频采集芯片、音视频输出芯片、EEROM芯片、AD/DA转换芯片等等。下面我们看下如何写一个基本的I2C驱动。

在drivers/i2c/busses下包含各种I2C总线驱动，使用GPIO模拟I2C总线的驱动i2c-gpio.c，这里只分析i2c-gpio.c。i2c-gpio.c它是gpio模拟I2C总线的驱动，总线也是个设备，在这里将总线当作平台设备处理，那驱动当然是平台设备驱动，看它的驱动注册和注销函数。

在Linux内核源代码中的driver目录下包含一个i2c目录i2c-core.c这个文件实现了I2C核心的功能以及/proc/bus/i2c*接口。i2c-dev.c实现了I2C适配器设备文件的功能，每一个I2C适配器都被分配一个设备。通过适配器访设备时的主设备号都为89，次设备号为0-255。

i2c_adapter对应与物理上的一个适配器，而i2c_algorithm对应一套通信方法，一个i2c适配器需要i2c_algorithm中提供的（i2c_algorithm中的又是更下层与硬件相关的代码提供）通信函数来控制适配器上产生特定的访问周期。i2c_adapter和i2c_client的关系与i2c硬件体系中适配器和设备的关系一致，即i2c_client依附于i2c_adapter,由于一个适配器上可以连接多个i2c设备，所以i2c_adapter中包含依附于它的i2c_client的链表。

I2C 驱动属于总线-设备-驱动模型的，与I2C总线设备驱动模型相比，大体框架是一样，系统的整体框架如下所示。最上层是应用层，在应用层用户可以直接用open read write对设备进行操作，往下是设备驱动层，这个就是外围的比如一些用I2C总线连接到SOC的传感器或者EEPROM的驱动程序，这个一般由普通驱动工程师负责，再往下的I2C-Core是核心层，这个是Linux内核源码里面本来就有的，这里面主要是一些驱动和设备的注册函数以及i2c_transfer函数，