Android Camera 流程学习记录(三)—— Camera hw_get_module() 相关逻辑

这篇博客深入探讨了Android Camera服务如何通过hw_get_module()函数调用硬件层的库函数。从CameraService的启动开始,详细分析了CameraService.cpp中的调用过程,再到硬件层的hardware.h和hardware.c,尤其是hw_get_module()的实现。接着,文章介绍了CameraModule的相关内容,包括CameraModule.cpp的构造函数和CameraModule的结构。最后,提到了高通平台相关的QCamera2Factory,解析了函数指针的指向。通过这次分析,读者可以更好地理解Android Camera框架到硬件层的交互机制。

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简介

  • 这一篇笔记,我们将从 hw_get_module() 函数入手,去探究 Libraries 层是如何调用 HAL 层的库中的函数的。
  • CameraService 是在开机时就会启动的,而当它第一次启动时,就会调用一个名为 onFirstRef() 的成员函数,我们所要探究的内容就是从这里开始的。
  • NOTE:
    • 这一部分主要参考:
    • 本来想一天内应该能搞定这篇记录,结果公司这边正好有个项目要做,于是只能在闲暇时间慢慢写出来了。


hw_get_module()


1. CameraService

1.1 CameraService.cpp

  • 位置:framework/av/services/camera/libcameraservice/CameraService.cpp
  • CameraService::onFirstRef()
    • 首先调用其基类的 onFirstRef 函数。
    • 更新 notifier (这个 BatteryNotifier 好像是个单例,看类名好像和电池有关)。
    • 通过 hw_get_module 函数获取 rawModule
    • 注意 rawModulecamera_module_t 类型。
    • 利用 rawModule 创建 mModule 的实例,mModuleCameraModule 类。
    BnCameraService::onFirstRef();

    // Update battery life tracking if service is restarting
    BatteryNotifier& notifier(BatteryNotifier::getInstance());
    notifier.noteResetCamera();
    notifier.noteResetFlashlight();

    camera_module_t *rawModule;
    /*** NOTE THIS ***/
    int err = hw_get_module(CAMERA_HARDWARE_MODULE_ID,
            (const hw_module_t **)&rawModule);
    if (err < 0) {
        ALOGE("Could not load camera HAL module: %d (%s)", err, strerror(-err));
        logServiceError("Could not load camera HAL module", err);
        return;
    }

    /*** NOTE THIS ***/
    mModule = new CameraModule(rawModule);
    err = mModule->init();

2. hardware

2.1 hardware.h

  • 位置:hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h
  • 注意两个宏定义:
/**
 * Name of the hal_module_info
 */
#define HAL_MODULE_INFO_SYM         HMI

/**
 * Name of the hal_module_info as a string
 */
#define HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR  "HMI"
  • 声明了这两个函数:
    • hw_get_module()
      • 作用是通过传入的 id 来获取模块相关的信息。
      • 成功则返回 0,出错则返回值小于 0*module == NULL
    • hw_get_module_by_class()
      • 作用是通过 class_id 获取与模块实例相关的信息。
      • 提供模块信息的库文件应该是带有这样命名规范的:
        - audio.primary.<variant>.so
        - audio.a2dp.<variant>.so
/**
 * Get the module info associated with a module by id.
 *
 * @ret
<think>嗯,用户的问题是关于解析LegacyCameraProviderImpl_2_4类中的initialize方法,特别是hw_get_modulemModule->init的作用,以及err值的意义。我需要结合用户提供的引用内容来回答这个问题。 首先,用户提到了引用[1],里面有hw_get_module函数,参数是CAMERA_HARDWARE_MODULE_ID,这应该是获取相机硬件模块的入口结构体。这个函数的作用可能类似于动态加载硬件模块,获取模块的句柄或者结构体指针。根据Android HAL层的知识,hw_get_module通常用于加载硬件模块,比如相机、传感器等,返回对应的hw_module_t结构体。 接下来,用户提到mModule->init,这里可能是指hw_module_t结构体中的init函数指针。引用[1]中的step1可能指的是初始化步骤,所以init函数的作用应该是初始化硬件模块,比如分配资源、配置硬件参数等。 然后,关于err变量,用户提供的引用中没有直接提到,但通常在C/C++中,错误码err可能用于表示函数执行的结果,比如0表示成功,负数表示错误。需要结合具体的系统错误码来解释不同的err值含义,比如-ENOENT表示模块未找到,-EINVAL表示参数无效等。 用户还引用了其他几个代码片段,比如引用[2]中的函数指针初始化和循环调用,这可能与模块初始化时的函数调用流程有关。引用[3]提到了media_entity结构体,可能和相机模块中的媒体实体有关,但不确定是否直接相关。引用[4]中的线程栈初始化可能与模块初始化的上下文有关,但需要更多的上下文来确定。 需要确认LegacyCameraProviderImpl_2_4类在Android相机HAL中的角色。通常,CameraProvider负责管理相机的硬件模块,包括初始化和提供相机服务。initialize方法可能是在启动时加载相机硬件模块并初始化。 总结一下,hw_get_module的作用是加载相机硬件模块,获取其结构体;mModule->init则是调用该模块的初始化函数,进行硬件相关的设置。err变量用于捕获这两个步骤中的错误,不同的错误码对应不同的问题,比如模块加载失败或初始化失败。 可能需要进一步查阅Android HAL层关于相机模块的具体实现,确保hw_get_module和init函数的参数和返回值准确。另外,需要确认LegacyCameraProviderImpl_2_4的上下文,是否涉及多线程或资源管理,但根据现有引用,可能主要涉及模块加载和初始化。</think>### LegacyCameraProviderImpl_2_4::initialize方法解析 #### 1. **`hw_get_module`的作用** 该函数用于加载Android硬件抽象层(HAL)中的相机模块。通过参数`CAMERA_HARDWARE_MODULE_ID`(即字符串"camera")匹配目标模块,返回对应的`hw_module_t`结构体指针[^1]。 - **参数意义**:`CAMERA_HARDWARE_MODULE_ID`是硬件模块的唯一标识符,确保加载正确的相机驱动。 - **底层逻辑**:系统会在`/vendor/lib/hw/`等路径下搜索名为`camera.<device_name>.so`的动态库,并提取模块入口。 #### 2. **`mModule->init`的作用** `mModule`是`hw_module_t`类型的指针,`init`是其成员函数指针,负责初始化硬件模块的配置和资源分配。 - **典型行为**:可能包括打开设备节点、注册回调函数、初始化传感器参数等。 - **参数传递**:若`init`函数需要参数,通常为`hw_module_t`自身指针(即`mModule`),例如: ```c int (*init)(const struct hw_module_t* module); ``` #### 3. **`err`值的意义** `err`表示函数执行状态,遵循Linux错误码规范: - **`0`**:成功(无错误) - **`-ENOENT`**:模块未找到(如硬件驱动文件缺失) - **`-EINVAL`**:参数无效(例如传入空指针) - **`-EPERM`**:权限不足(如无法访问设备节点) #### 4. **initialize方法整体逻辑** 1. **加载模块**:通过`hw_get_module`获取相机硬件模块。 2. **初始化模块**:调用`mModule->init`完成硬件配置。 3. **错误处理**:若`err`非0,可能触发日志输出或回滚操作。 ```cpp // 伪代码示例 int LegacyCameraProviderImpl_2_4::initialize() { err = hw_get_module(CAMERA_HARDWARE_MODULE_ID, &mModule); if (err != 0) { ALOGE("Failed to load camera module"); return err; } err = mModule->init(mModule); // 传递模块自身指针 if (err != 0) { ALOGE("Module initialization failed"); } return err; } ``` #### 5. **与引用内容的关联** - 引用[1]解释了硬件模块加载机制,与`hw_get_module`直接相关。 - 引用[4]中线程栈初始化类似模块初始化的资源准备阶段。
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