[Android O] HAL3 之 Open Camera2 流程（三，完结）—— 从 HAL Service 到 Camera HAL

最新推荐文章于 2025-04-26 18:37:06 发布

StoneDemo

最新推荐文章于 2025-04-26 18:37:06 发布

阅读量1.4w

点赞数 10

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_16775897/article/details/81736586

版权

本文详细分析了Android O系统中，从HAL Service连接到Camera HAL的流程。重点讲解了CameraModule、QCamera2Factory、QCamera3HardwareInterface在构造和初始化过程中的作用，以及接口层和实现层的交互。介绍了QCamera3HardwareInterface如何创建实例并调用接口层的mm_camera_interface.c来完成相机设备的打开。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

打开相机流程中，从 APP 到 CameraService 再到 HAL Service 的连路创建流程都已经简略分析了一遍。现在需要分析最后的阶段，即从 HAL Service 连接到 Camera HAL 的部分。
其实 HAL 层真正的运作流程我也还没真正弄清楚，好在现在只需要分析它的构造与初始化部分，这相对来说还是比较简单的。

在 HAL3 中，Camera HAL 的接口转化层（以及流解析层）由 QCamera3HardwareInterface 担当，而接口层与实现层与 HAL1 中基本没什么差别，都是在 mm_camera_interface.c 与 mm_camera.c 中。

那么接口转化层的实例是何时创建的，又是怎么初始化的，创建它的时候，与接口层、实现层又有什么交互？通过下图展示的主要调用流程可以简单了解了解。
@图. HAL Service 到 CameraHAL 的调用流程

接下来可以看看代码流程。

HAL Service

CameraModule

文件路径：hardware\interfaces\camera\common\1.0\default\CameraModule.cpp

上回说到，CameraDevice::open 的实现中，调用了 mModule->open，即 CameraModule::open。来看看它的具体实现。

通过代码来看，它做的事并不多，主要是调用 mModule->common.methods->open，来进入下一层级的流程。
而这里则需要注意了，open 是一个函数指针，它指向的是 QCamera2Factory 的 camera_device_open 方法，至于为什么和 QCamera2Factory 有关，这就要回头看 HAL Service 的启动初始化流程了。对我来说这不重要，就不赘述了。

int CameraModule::open(const char* id, struct hw_device_t** device) {
    int res;
    ATRACE_BEGIN("camera_module->open");
    res = filterOpenErrorCode(mModule->common.methods->open(&mModule->common, id, device));
    ATRACE_END();
    return res;
}

Camera HAL

QCamera2Factory

文件路径：hardware\qcom\camera\qcamera2\QCamera2Factory.cpp

省略一些不关心的内容，这里实际上做的事也不多。
- 首先注意第 31~33 行，这里就将前面所说的 open 函数指针指定为了 camera_device_open 这个方法。
- 第 22~27 行，注意到这里通过宏定义添加了对 HAL1 的兼容操作。实际上是要调用 cameraDeviceOpen 来进行下一步操作。

/*===========================================================================
 * FUNCTION   : camera_device_open
 *
 * DESCRIPTION: static function to open a camera device by its ID
 *
 * PARAMETERS :
 *   @camera_id : camera ID
 *   @hw_device : ptr to struct storing camera hardware device info
 *
 * RETURN     : int32_t type of status
 *              NO_ERROR  -- success
 *              none-zero failure code
 *==========================================================================*/
int QCamera2Factory::camera_device_open(
    const struct hw_module_t *module, const char *id,
    struct hw_device_t **hw_device)
{
    /* Do something in */
    ......
    /* Do something out */

#ifdef QCAMERA_HAL1_SUPPORT
    if

最低0.47元/天解锁文章