USB学习1--ST单片机USB简介

关于USB协议

USB，英文全称是Universial Serial Bus（通用串行总线）的缩写，其中文简称为通串线，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。是应用在PC领域的接口技术。USB接口支出设备的即插即用和热拔插功能。
USB是在1994年有英特尔、康博、IBM、Microsoft等多家公司联合提出的。
USB的版本有USB1.0/1.1/2.0/3.0等。

USB传输线

标准USB共四根线，除去VCC/GND外，另外为D-和D+。这两根线采用差分电压的方式进行数据传输。在USB主机上，D+和D-都接了15K的电阻到地，所以在没有设备接入的时候D+、D-都是低电平，而在USB设备中，如果是高速设备，则会在D+上接一个1.5K的电阻到VCC，如果是低速设备，则会在D-上接一个1.5K的电阻到VCC。这样当设备接入主机的时候，主机就可以判断是否有设备接入，并且判断是低速还是高速。

STM32F4的USB模式

STM32F4系列芯片自带USB OTG FS（Full Speed全速，最高为12M）和USB OTG HS(High Speed高速,最高位480M），其中HS需要外扩高速PHY芯片实现。
STM32的FS内部自带全速PHY的，所以重点介绍FS模式。
STM32的USB OTG FS是一款双角色设备DRD控制器，同时支持从机功能和主机功能，完全符合USB2.0规范的On-the-go补充标准。此外该控制器也可以配置为仅主机模式或仅从机模式，完全符合USB2.0规范。在主机模式下，O