ORB_SLAM3问题点

最新推荐文章于 2024-02-02 15:10:12 发布
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分类专栏： SLAM ROS
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_16171053/article/details/114942557

1.编译./build_ros.sh出现
no rule to make target ‘…/…/…/Thirdparty/DBow2.so’,needed by ‘…/Mono’.stop!
解决：
先执行./build.sh,再执行./build_ros.sh

ORB-SLAM3中遇到的坑
qq_44181970的博客
05-09 1640
笔记目录一. error: ‘usleep’ was not declared in this scope usleep(1000);二.sudo: rosdep：找不到命令三.pkg_resources.DistributionNotFound: The 'rospkg>=1.3.0' distribution was not found and is required by rosdep四.ERROR: cannot download default sources list from:htt
opencv常见用法和opencv3-＞opencv4版本切换
weixin_43848456的博客
03-09 1万+
identifier “CV_AA” is undefined： #include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h> identifier “CV_GRAY2RGB” is undefined： #include <opencv2/imgproc/types_c.h>
ORB-SLAM3在树莓派4B ubuntu-20.04上跑单目摄像头ROS数据接收不到的问题
zhangguo13428的博客
03-04 1464
测试环境： Hardware : BCM2835 Model : RaspberryPi4 Model B Rev 1.4 CPU : 4x Cortex A72 Linux version 5.4.0-1052-raspi (buildd@bos02-arm64-043) (gcc version 9.3.0 (Ubuntu 9.3.0-17ubuntu1~20.04)) #58-Ubuntu SMP PREEMPT Mon Feb 7 16:52:35 UT...
2021-01-23
qq_33733356的博客
01-23 408
ORB-SLAM3编译过程中，没有Thirdparty中没有libg2o.so和libDBoW2.so的问题 项目场景： ORB-SLAM3编译安装 问题描述： 编译过程中，make失败，发现缺失libg2o.so和libDBoW2.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/Thirdparty/DBoW2/lib/libDBoW2.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/Thirdparty/g2o/lib/libg2o.so 原因分析： Thirdparty文件下的
编译最新的ORB_SLAM2报错
CurryCoder的个人博客
01-26 7708
error: 0%] Built target rosbuild_precompile make[2]: *** No rule to make target '/opt/ros/kinetic/lib/libopencv_calib3d3.so.3.2.0', needed by '../Mono'. Stop. CMakeFiles/Makefile2:718: recipe for t
make[2]:***没有规则制作目标XXX，由XXX需求。停止。
热门推荐
willhu2008的专栏
12-19 4万+
记录一次驱动编写中遇到的错误。 写了一个简单的驱动，编写Makefile，内容如下： #模块名称 obj-m:=xxx.o #kernel路径 KDIR:=/yyy/zzz #获取当前路径 PWD?=$(shell pwd) all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -rf xxx.o make时，出现错误： make[1]: 进入目录“/yyy/zzz” make[2]: *** 没有规则可
ORB_SLAM3官方标定文档的中文版
04-20
ORB_SLAM3 官方标定文档中文版知识点 ORB_SLAM3 官方标定文档中文版是 ORB_SLAM3 的视觉和惯性标定的官方指南。该文档提供了详细的标定文件格式、坐标系定义、外参和内参的说明。 1. 坐标系定义 ORB_SLAM3 中定义...
orb_slam_2_ros:ORB_SLAM2 的 ROS 实现
07-24
ORB-SLAM2 ORB-SLAM2 作者： 、 、 和 ( )。 原始实现可以在找到。 ORB-SLAM2 ROS 节点 这是用于单目、立体和RGB-D相机的 ORB-SLAM2 实时 SLAM 库的 ROS 实现，用于计算相机轨迹和稀疏 3D 重建（在具有真实比例的...
ORB_SLAM3源码（附带详细注释）
11-16
ORB_SLAM3是一款开源的视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，同时定位与建图）系统，由西班牙瓦伦西亚大学的Víctor Lamo-Magaz、Toni Salido-Escrivá和Raúl Mur-Artal等人开发。这个系统在前两代的...
ORB_SLAM3_annotation:在阅读ORB_SLAM3的过程中进行的注释，与ORB_SLAM2近似的部分采用了SLAM研习社的注释https
05-02
ORB-SLAM3 V0.3：Beta版，2020年9月4日 作者：卡洛斯·坎波斯，理查德·埃尔维拉，胡安J.罗德里格斯戈麦斯，， 。 描述了每个版本的功能。 ORB-SLAM3是第一个能够使用针Kong和鱼眼镜头模型使用单目，立体和RGB-D...
ORB_SLAM3源码
07-26
10. **Bundle Adjustment**：ORB_SLAM3中，全局和局部BA用于优化地图点位置和相机位姿，以提高地图质量和定位准确性。 综上所述，ORB_SLAM3源码不仅包含了视觉SLAM的基本概念和技术，还展示了如何将这些技术实际...
ORB_SLAM2项目中的报错及解决方法
weixin_69479603的博客
07-23 1163
【代码】ORB_SLAM2 libORB_SLAM2.so: cannot open shared object file: No such file or directory报错解决方法。
Ubuntu 14.04/16.04 搭建ORB_SLAM2
墨上烟雨
03-18 721
Ubuntu 14.04搭建ROB_SLAM2一、安装ROS打开USB摄像头的驱动文件1.建立工作空间2.运行USB摄像头二、安装ORB-SLAM21.建立ORB-SLAM2的工作空间2.安装g2o3.安装Pangolin4.安装Eigen35.下载ORB_SLAM2 ROS包6.编译ORB-SLAM27.编译ORB-SLAM2中的ROS包8.运行ORB-SLAM2 一、安装ROS打开USB摄像头...
SLAM第１１讲
qq_46107892的博客
09-29 2232
SLAM11讲
ORB-SLAM3 Ubuntu ros melodic 编译的坑
一个摩羯座的程序猿 的 知识笔记
04-13 2663
先啰嗦一下，网上很多方法都是自己试了之后才知道网上说的方法都是参考或者叫药引子，只是起到启发作用，最后解决问题还是要靠自己。 解决过的问题，还是要积累一下，不然总感觉在重复做轮子，这辈子不是做轮子就是在赶去做轮子的路上。 一、 回归主题，在编译orb-slam过程出现这个问题， Error: package 'ORB_SLAM' depends on non-existent package 'o...
六、使用静态库、动态库，常见问题解决
qq_41861406的博客
03-27 2755
使用外部共享库和头文件 准备工作，新建一个目录来使用外部共享库和头文件 main.cpp ./CMakelist.txt #CMakeLists.txt PROJECT (HELLO) ADD_SUBDIRECTORY(src bin) ./src/CMakeList.txt ADD_EXECUTABLE(hello main,cpp) hello.h路径：usr/local/hello/hello.h 静态库动态库安装到usr/lib目录 解决：make后头文件找不到的问题 PS：include
Ubuntu 16.04 编译ORB_SLAM2_modified
weixin_34348805的博客
05-11 372
编译g2o_with_orbslam2 1.修改g2o/types/slam2d/edge_se2_pointxy_bearing.cpp t.setRotation(t.rotation().angle()+_measurement); --->>> t.setRotation((Eigen::Rotation2Dd)(t.rotation().angle()+_m...
Ubuntu报错：make[2]: *** 没有规则可制作目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_dnn.so.4.2.0”
最新发布
weixin_62304905的博客
02-02 2795
解决Ubuntu报错：make[2]: *** 没有规则可制作目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_dnn.so.4.2.0”，由“/home/cc/project/yolov8_ros121/devel/lib/yolov8_trt/detect” 需求。 停止。
orb-slam2编译问题
不能不恰饭
09-21 677
1、 undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv' /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so: 无法添加符号: DSO missing from command line 方案： 修改cmakelists set(LIBS ${OpenCV_LIBS} ${EIGEN3_LIBS} ${Pangolin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURCE_D.
高效下载ORB_SLAM3源码的快速方法
ORB_SLAM3通过比较新检测到的特征点与已有的地图中特征点的相似度进行回环检测。使用词袋模型（BoW）来匹配特征点，这有助于快速识别出相机是否回到了之前的位置。 ##### 4. 多线程处理 ORB_SLAM3使用多线程技术对...
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