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RSS订阅原创 在P3DX机器人上使用ros的教程
本教程基于用USB转串口直连P3DX，没有用到机器人内部的工控机。 1 将USB转串口线连接到机器人。 这个步骤容易出现不能打开端口的问题。解决方法 1. 安装minicom sudo apt-get install minicom 2.对 minicom进行配置 minicom -s 进入Serial port setup 配置如上图 记
2016-08-17 13:59:03
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空空如也
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