王博（Kings）的博客

Table of Contents1.设置2. 安装源3. 设置端口4. 更新5. 安装6. 依赖项7. 环境设置到默认路径8.这一步可选，安装rosinstallUbuntu16.04 + Kinetic安装说明1.设置2. 安装源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME .

ROS错误 sudo rosdep initERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list解决办法sudo vi /etc/hosts加一行199.232.28.133 raw.githubusercontent.com保存后重新运

第一步：先准备一张标定板（下图中间是6x4个角点，角点请看下边实验中的彩线点。实际打印的A4纸一个格子是4cm）第二步：知道文件夹运行位置rostopic list/image_view/output/image_view/parameter_descriptions/image_view/parameter_updates/rosout/rosout_agg...

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