修改Darknet源码，使其可以保存Bounding-box坐标信息

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本文介绍了如何修改Darknet框架源码，使其在执行目标检测任务时不仅能输出图片上的检测结果，还能将每个目标的Bounding-box坐标保存到对应的txt文件中。通过新增draw_detections_in_txt()函数并修改test_detector()函数的调用，实现了坐标信息的保存。

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因为使用Darknet进行目标检测任务时，框架只会输出图片形式的检测结果（即将bounding-box显式的画在原图上），但并不会输出单独的坐标信息，这给我们的进一步分析带来很多不便。所以我们就要对框架源码进行一定的修改，使其能保存图片中目标的bounding-box坐标到txt文件中。

Step 1

首先我们要找到源码中画框的函数，因为画框是需要坐标信息的，我们可以在这个函数中找到bounding-box的坐标信息。

在源码中，进行画框任务的函数为 ./darknet/src/image.c 里面的 draw_detections() 函数，考虑到框架中多个文件会调用此函数，所以我们不直接对函数进行修改，而是在 image.c 文件中新增一个函数，命名为 draw_detections_in_txt()，这个函数在 draw_detections() 的基础上新增了一个参数 filename ，这个参数用来将 txt 保存成和被检测图片一致的文件名。整个函数如下：

//////////////////////////////JiaXuejian Modified//////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////Added an argument:filename////////////////////////////////////////////////////
void draw_detections_in_txt(image im, char *filename, detection *dets, int num, float thresh, char **names, image **alphabet, int classes)
{
    int i,j;

	char *output = filename;
    //output = strcat(output, ".txt");
    //output = strcat("./", output); 
    //printf("PATH:%s", output); 
	int namecount = 0;
	for (namecoun