PCL ubuntu-12.04

最新推荐文章于 2019-05-26 17:47:21 发布
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分类专栏： PCL
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qqYuMo/article/details/30160751
本文详细介绍了如何使用apt-get安装点云库（PCL）所需的依赖包，包括构建工具、CMake及CMake GUI，然后通过添加PPA源、更新软件包列表并安装PCL库。适合寻求在Linux环境下进行点云处理的开发者。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1.apt-get install build-essential cmake cmake-qt-gui


2.sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl

3.sudo apt-get update

4.sudo apt-get install libpcl-all

Ubuntu 20.04安装Ros Noetic及Ubuntu 18.04安装ROS Melodic（两版本详细填坑）
shao918516的博客
12-04 2万+
Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细填坑） 最近学习ROS Melodic，网上有一些安装教程，但是不够详细，自己动手做了下，随手记下整个安装流程，并详细记录细节和遇到的问题，为后来者节省10来分钟足矣。本文参考《机器人开发实战》，作者无为斋主。 ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统，它的核心代码采用C++编写并经由BSD许可发布。ROS源于2007年斯坦福大学和机器人技术公司...
ROS下使用PCL/kinfu
李昊的专栏
08-02 6618
最近想做机器人平台上的kinect fusion
ubuntu12.04上安装PCL+opencv2.4
A_cainiao_A
02-23 2277
摘要 vmware12.1上的Ubuntu12.04联网 设置VMware共享目录 源码安装cmake 安装opencv2.4 安装pcl vmware12.1上的Ubuntu12.04联网不知道怎么回事，装好Ubuntu后无法上网。解决办法是（注意做这些设置时要在Ubuntu关闭的情况下）： 1. VMware菜单栏 》》 虚拟网络编辑器 》》 还原默认设置（左下角） 打开Ubuntu，试试能不
Ubuntu14.04下PCL安装
红酒暖心不暖胃
12-28 9278
本文转载自：http://www.linuxdiyf.com/linux/24123.html 一，下载PCL $ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl-trunk   $ ln -s pcl-trunk pcl      二，安装库 $ sudo apt-get install cmake   $
ubuntu16.04安装pcl点云库
nbxuwentao的博客
05-26 802
reference: https://blog.csdn.net/sinat_28752257/article/details/79169647 点云库源码下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases 里面有各种对应的版本
Ubuntu16.04下PCL点云库的安装及使用demo
weixin_34043301的博客
03-26 1306
必备组件安装 PCL点云库安装 sudo apt install libpcl-dev 注意：如果在Ubuntu14.04下安装的是libpcl-all，一般情况下在Ubuntu的软件仓库里首选带dev后缀的和什么后缀都不带的库版本。这里安装的是PCL1.7版本 最终安装到的路径为： 头文件目录：/usr/include 库文件目录：...
Ubuntu14安装pcl点云库
zs1503的专栏
04-06 2981
在网上这里好多版本，我试过之后是这样安装完成的 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all 现在相应的依赖关系： sudo apt-get install g++sudo apt-get inst
Ubuntu 12.04 ROS更新，2018
m0_37598942的博客
03-30 595
源地址修改为：ROS和UBuntu的更新源，如果不知道安装源可道http://mirrors.ustc.edu.cn/repogen/这里进行查询，deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ precise main restricted universe multiversedeb-src https://mirrors...
Ubuntu下编译PCL/KinFu
李昊的专栏
07-29 7019
最近在研究kinect fusion相关的东西
master-mykinfuheadless:用于跟踪模型运动的 KinectFusion 实现
07-09
在 Debian Squeeze 和 Ubuntu 12.04 上测试。 请记住，您必须有一个支持 CUDA 的显卡和相当数量的内存。 在 Debian Squeeze 上安装：安装所有必需的库并运行“make”。 然后执行“KinectFusion”。 在 Ubuntu ...
RGBD-SLAM v2 实现 Kinect 校准及在特征稀疏环境下的应用
Ubuntu操作系统是RGBDSLAM v2的主要运行平台之一，推荐使用Ubuntu 12.04到Ubuntu 13.04版本。如果使用不同版本的PCL库，可能会与ROS Hydro版本不兼容，从而导致系统出现问题。因此，安装时需要注意选择与ROS Hydro...
ubuntu16.04 安装pcl点云库
小明的专栏
03-22 4458
在ubuntu16.04中安装点云库的过程中，首先尝试官网的命令安装，发现会提示一些错误导致无法安装，以下为通过下载源码编译安装的过程1.下载pcl源码通过命令git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git 如果下载太慢也可以直接去github网站地址https://github.com/PointCloudLibrary/pcl ...
Ubuntu16.04、Ubuntu17.04下安装PCL1.8
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永春的优快云博客
04-25 1万+
如有任何问题，可点击图标，给我写信： 你也可以在这里找到这篇教程： https://github.com/yooongchun/6DOF-pose-estimation/tree/master/tutorials Ubuntu16.04、Ubuntu17.10下编译安装PCL1.8 摘要：这篇文章给出在Ubunt16.04版本和Ubuntu17.10版本下编译安装PCL1.8...
基于SSM的一线式酒店管理系统-su0v7503【附万字论文+PPT+包部署+录制讲解视频】.zip
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08-15
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STM32F4高级定时器定时器应用示例代码
08-15
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【python毕业设计】基于数据挖掘的音乐推荐系统(django)（完整项目源码+mysql+说明文档）.zip
08-15
基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明，不需要论文 采用python语言，django框架，mysql数据库开发 编程环境：pycharm，mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台： 用户注册， 登录 搜索音乐，音乐欣赏（可以在线进行播放） 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法：（重点） 本课题需要大量用户行为（如播放记录、收藏列表）、音乐特征（如音频特征、歌曲元数据）等数据 （1）根据用户之间相似性或关联性，给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐； （2）根据音乐之间的相似性或关联性，给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户，然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西（和你类似的人也喜欢**东西）； 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐（喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐）； 管理员 管理员信息管理 注册用户管理，审核 音乐爬虫（爬虫方式爬取网站音乐数据） 音乐信息管理（上传歌曲MP3，以便前台播放） 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码，部署后可正常运行！ 环境说明 开发语言：python后端 python版本：3.7 数据库：mysql 5.7+ 数据库工具：Navicat11+ 开发软件：pycharm
MPU6050.zip
08-15
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器，它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据，对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上，通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信，获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件，包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`，该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如，`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址，`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中，首先需要包含`MPU6050.h`头文件，然后创建`MPU6050`对象，并调用`begin()`函数初始化传感器。之后，可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据，通常还需要进行校准和滤波，以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础，它是一种低引脚数的串行通信协议，允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持，使得用户无需深入了解通信细节，就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度（X、Y、Z轴）和角速度（同样为X、Y、Z轴）。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动，而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据，可以进一步计算出物体的姿态（如角度和角速度变化）。 在嵌入式开发领域，特别是使用STM32微控制器时，也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口，可以实现更复杂的控制算法。然而，基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中，除了基本的传感器读取，还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP（数字运动处理器）功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据，实现更高级的运动估计，减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器，广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件，开发者可以轻松地与传感器交互，获取并处理数据，实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径，通过这些资源，开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
【python毕业设计】通用排课系统(django)（完整项目源码+mysql+说明文档+LW+PPT）.zip
08-15
对于学生端，核心需求在于能够轻松访问并管理自己的课程表[8]。学生需要能够方便地完成注册、登录，并查看专属于自己的课程详细信息，包括不限于时间、地点、教师等。系统应支持当课程表中任何课程时间发生变动，需要及时在系统内进行更新，保障课程信息的时效性。 教师端的功能需求主要集中在课程表的查看和管理。教师与学生一样，同样需要能够方便地查看自己的教学课表，了解课程时间、地点和相关学生班级信息。系统应允许教师接收课程安排的更新通知，并查看学生的出勤情况，以便及时跟进学生的课程进展。 管理员的功能需求主要集中在课程维护和用户管理。管理员负责管理用户的权限设置，包括教师和学生的账户管理。与此同时，管理员负责监控系统的性能和安全状态，并执行必要的系统升级和维护。管理员重点需要管理课程信息、班级信息，并进行教室分配和课程表生成，确保系统功能的正常运行，满足教师和学生的日常使用需求。 完整前后端源码，部署后可正常运行！ 环境说明 开发语言：python后端 python版本：3.7 数据库：mysql 5.7+ 数据库工具：Navicat11+ 开发软件：pycharm
pcl sr-21 -ex
09-13
PCL SR-21 -EX是一款多功能的扫描仪。它采用了先进的图像处理技术，能够在短时间内高效地扫描大量文档和图片。该扫描仪具有出色的图像质量和高分辨率，可以确保扫描结果的清晰度和准确性。 PCL SR-21 -EX还配备了...
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