实习篇---第三十四天

程序员的心路历程与职业选择

为什么直接写三十四天,因为三十三那天过的太匆忙,上午好像又开了一次会议,下午便开始写做任务!写的东西都是第一次接触的,难免有不懂不会的,然后师傅那边又在忙他的事,就这样过了一下午,下班后,我又赶着回学校参加明后两天的毕业设计开题报告!真是“屋漏偏逢连夜雨”

今天上午来到公司,任务刚做了一点,另一个同事过来了,也是实习生,这次的系统就是我和他还有两个老员工开发的,他说,他那边界面什么的搞得差不多了,就差我的第一个任务了!这摆明了是催我嘛,不知道前两天请假了啊!我没说什么,只说了“我尽快做!”当天是星期五!恰逢系统升级,经理升级后又往SVN上添加代码了,导致了我后来的服务启动不了,真想对着经理的面说“每次放完代码检查一下别人能不能运行,不要你自己的电脑能运行,就一概而论”之前因为这个问题,耽误了我很长的时间,我也很是苦恼!

直到下班,系统还是没有启动成功,同事也就此等了一天!下班后我的心理就非常的不平衡!首先,虽然师傅在我们那组算是个二把手,但是想让他帮你解决问题要等他的事情做完,不是我不会,而是一些系统的业务我不清楚,之前做的任务对系统有联系但没有业务上的关联!所以突然让我开发系统有关业务,我有点措手不及!

再次,我想了想IT这个行业,整天对着电脑,受着电脑的辐射,时不时的还要加班!为了一个错误可能会被经理骂,能力太差会,整个人会被忽视。。。等等

最后就是“地位”的问题,回到学校,在同学中,我说话还是有一定的影响力的,大家都会听着我的想法和建议,之前做项目,我也是带头人等等,来到公司,突然就没了,一切的优越感全无。。。

为此,我就再想还有没有其他的出路!我想到了公务员,公务员的岗位中也有与电脑有联系的职位,比如说网络警察什么的!我在纠结中像我姐寻求了帮助!她丢给我一句话“自己选择的路,自己走下去”,这句话好熟悉,是我之前用到的话,真有点讽刺的味道!

经过一番思想挣扎,有种念头萌发了出来“参加下年的国考”。。。也许有点唐突,但毕竟是个念头,不知道春节回家后又会有什么样的念头,毕业之后又会不会有其他的念头,这都是未知的!还是走好现在的路,自己承担着所有吧!

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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