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如今，马路上的智能驾驶汽车越来越多，从自动跟车到自动泊车，这些炫酷功能的背后，离不开传感器的 “火眼金睛”。当激光雷达因高昂成本引发争议，传统毫米波雷达又稍显 “力不从心” 时，一款全新的黑科技传感器 ——4D 毫米波雷达，正悄然登上舞台，它究竟藏着怎样的奥秘？又将给智能驾驶带来哪些颠覆性的改变？今天，咱们就一起来揭开它的神秘面纱！

激光雷达（Light Detection and Ranging，LiDAR）是一种通过发射激光束并测量反射光来获取目标物体距离、速度、角度等信息的主动式遥感技术。它在自动驾驶、测绘、机器人等领域有着广泛应用。 激光雷达本质上是一种光探测与测距设备，通过向目标物体发射激光脉冲，然后接收从物体表面反射回来的激光信号，依据特定算法计算出目标物体的相关参数，从而实现对周围环境的感知与测绘。

深度相机是一种能够获取物体深度信息的设备，相较于普通相机只能记录物体的二维图像信息，深度相机可以感知物体与相机之间的距离，从而提供三维空间信息。奥比中光：推出的 Gemini 330 系列全场景双目 3D 相机，搭载 MX6800 深度引擎芯片 ，支持 “结构光 + 主动双目 / 被动双目”，在强光、暗光、室内外等不同环境均具备出色的适应性，已广泛应用于机器人等场景。纵目科技：专注于智能驾驶领域，其 TOF 相机为车辆提供环境感知能力，助力自动驾驶技术的发展，在智能驾驶的环境感知和决策系统中发挥重要作用。