【转】STM32 定时器 输出比较模式和PWM输出模式的区别

最近在做电机控制 ，看到一篇好总结！！

比较输出模式: 启动后默认每次比较都会触发中断，可以发出一个脉冲后再操作下一次如何输出，而PWM模式 一旦启动后如果不改变寄存器就会持续发出PWM。

比较输出模式
这个模式的特点是4个通道的输出周期频率是一样的.. 频率周期由 预装载寄存器 ARR 的大小确定. Cubmx中叫Counter Period … 这个值越大输出频率越低.

但是这个模式有个特点是, 每个通道的初相位可以通过各通道的CCRx来确定..

PWM模式
波形周期频率长度由ARR确定
高电平的时长由各个通道的CCRx确定..

两种模式的区别是 CCRx在不同模式下的作用是不一样的,
输出比较模式下,CCRx控制的是初相位.即初相位可调，
PWM模式下,CCRx控制的是高电平的计数周期. 初相位不方便调，脉宽可调

如果要调整PWM模式的起始相位 就需要给每个通道写入不同的CRR

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