qq50031185的专栏

软复位时 很多变量都需要重置为初始值,在设计嵌入式系统重新时。需要考虑软复位的情况,

初始化器的用法

内核信息和控制· osKernelInitialize：初始化RTOS内核。· osKernelStart：启动RTOS内核。· osKernelRunning：查询RTOS内核是否正在运行。· osKernelSysTick$ : 获取 RTOS 内核系统定时器计数器。· osKernelSysTickFrequency$ : RTOS 内核系统定时器频率，单位为Hz。· osKernelSysTickMicroSec$ : 将微秒值转换为 RTOS 内核系统定时器值。线程管理

最近在研究 Infin 的芯片， 使用的是Keil 平台编译之前用STM32 后 很久没用Keil了，都用的是 STM32IDE 顺手了，又回到Keil 开始挺不适，但是重新熟悉了几天 发现了一些新特性 之前一直没注意比如 Keil 的工程创建， 资源包管理，项目自动生成 现在已经做的很好了。RTE 是Keil 加入的一个通用接口？因为我用Keil里面的例子，都会有个RTE文件夹 ，打开里面的文件 写着 本文件自动生成 请不要改动这个我就好奇 是什么软件生成的,...

PCB规则 的好坏 决定了 一块板子 成功的一半，首先要对AD20 及更早版本的 软件规则要搞清楚每个PCB都有独立的 设计规则，但是 大多数情况下 ，每个设计者所用的PCB规则 变化不大，所以我们可以将一个规则设置好，然后保存起来。在画新的PCB时将这个规则加载进来就会非常方便，不用再去对时间设置各个规则。所以就需要学习如何去导出和加载 PCB规则。方法如下：1 打开一个PCB的规则设置。设置好规则后，2 导出规则：在左侧边框空白处点击右键.

Python 数组list是编程中 操作量比较大的数据类型例如数组 dirs 存放了主文件夹下的所有文件夹名字列表dirs=os.path.dirname(cwd)常用的数组操作有希望查找数组中的的某个元素 ，例如 查找文件夹1 查找数组中是否存在这个元素 ：1.1 查找文件列表中是否有一个名字为’boot‘flg= 'boot'indirs以下假设 flg='boot'，'driver','board'...1.2查找文件列表中是否有 名...

小半年没用VScode 下的 PlatformIO，结果打开编译了一下原来的代码 竟然各种错误，提示奇怪的问题，编译一直无法结束以为是代码的问题，找了很多地方，试了很多办法，都没解决最后给PlatformIO 做了个升级（也是各种缓慢）然后用纯净Arduino工程 重新创建了一次PlatformIO工程就一切正常了。以前遇到编译缓慢 也是 重新创建了一次工程 好了看来这个平台Bug还是比较多...

PlatformIO 集成在VSCODE中 ，往往出现问题后 在VSCode中删除再添加是不行的最好的做法是关闭VSCode，结束后台，打开安装路径 ，C:\Users\用户名\.platformio 文件夹下将packages 文件夹和里面的内容保留 ，其余文件和文件夹全部删掉，因为packages 文件夹下存放的是各种下载的库，一般不会出错然后打开VSCOde 重新安装PlatformIO...

具体解决方法:在Debug选项卡将Simulation中的Dialog.dll设置为DARMSTM.DLL再将Parameter设置为你的单片机型号,例如我的是-pSTM32F103VEDARMSTM.DLL和SARMCM3.DLL都可以在keil\ARM\BIN中找到！...

1 VC++运行库偶尔会出错 导致一些软件运行异常或者无法安装尝试了各种办法 和卸载工具最后还是用手动卸载的办法 完成的手动卸载前 可以先尝试 几种办法0 使用360软件管理 软件卸载1 使用 修复软件 Visual C ++ AIO2使用Windows Installer Clean Up 专门卸载Windows 系统软件3要是...

最近在搞STM32 IAP引导程序写好了， IAP一个裸机程序 没有任何问题，直接就更新了，可是换个FreeRTOS的程序就运行不起来，找了很多原因，终于解决了说到底，我感觉这应该是编译器的BUG或者FREERTOS 设计时没考虑到这里IAP的程序 中断向量表会整体偏移虽然keil中有设置中断向量表的地方，可是使用freertos后 就不行了最后 解决办法是给ma...

最近在搞USB IAP遇到很多坎坷，一个个坑首先是 boot引导 要做好flash 操作， 能够顺利写入flash写入失败 要注意 解锁 ，写入期间禁止访问，写入期间不要读取，修改flash 要注意地址 启动地址 以及 跳转函数删除扇区的时候要注意扇区号以及扇区的划分地址，这个请查看芯片的参考手册跳转函数的处理 不注意就会出错 ，不过这个例子网上很多...

比如要从4.x降到3.x在 VScode的 终端中 输入先删除：pip uninstall platformio再安装：pip install -U “platformio <4"即可

简介：打印机控制器使用运动控制程序来规划每个步骤的时间。基于GRBL的运动控制器使用称为转弯结偏差的转弯算法，我将在此重点介绍。（其他固件使用一种叫做Jerk的不同算法，可能会有不同的实现 - 我不是在这里讨论Jerk。）我一直在研究结点偏差，这是我对压力补偿研究的一部分。通俗地说：- 交叉点偏差确定控制器的运动规划器看到即将到来的角落有多紧。- 加速度控制断裂和油门踏板的应用程度。...

const void *a 声明了一个常量指针, 指的是在这里定义的 (*a)取出来的数 将被定义为常量对待,，而a本身是变量(普通的a)。const void * const a 声明了一个指向常量的 常量指针 ; 指的是(*a)取出来的数是常量，而a本身是常量(const a)。常量指针: const * a 或 const void * a 指的是 这个...

 1. ＃:在宏展开的时候会将#后面的参数替换成字符串，如：          ＃define p(exp) printf(#exp);       调用p(asdfsadf)的时候会将#exp换成"asdfsadf"    2. ##:将前后两个的单词拼接在一起。例如《The C Programming Language》中的例子：          #define cat(x,...