ST电机库电流采样：单电阻

一、概述

        单电阻电流采样的硬件结构如下图：

        

         图中可以看出，对于低侧MOS，有下图几种配置（T1、T2、T3分别与T4、T5、T6互补；0表示MOS打开，1表示MOS关闭）：

         使用中心对齐模式，七段SVPWM分段如下图所示，：

         可知在I、IV、VII分段中，通过Shunt Resister的电流为0；而在其他分段中，通过Shunt Resister的电流相对于PWM的中心是对称的，由此可以分成两组：

                1、分段III和V，电流为iA；

                2、分段II和VI，电流为-iC；

        根据以上条件，我们可以通过shunt电阻的采样值获得电机的三相电流：