Halcon与C#联合编程（二）

Halcon与C#联合编程（二）

2022更新：

未想到该篇文章对大家造成困扰，该dll仅支持Halcon12版本。若使用Halcon13及以上，强烈建议使用HSmartWindowControl进行图像的显示   

在上篇博客中写了一点点基础的C#与Halcon联合编程的历程代码，很多东西都未详细讲解和介绍，本文将针对自己刚学时遇到的一些问题点，网上介绍较少的一些知识进行讲解。

一、如何在C#中的halcon窗口进行交互。

halcon中的图形窗口是通过 hWindowControl.HalconWindow 在C#中进行的图像的显示，但是其交互并不能像halcon中那么自如，尤其一些常用的功能，比如通过滚轮放大缩小，拖动图像，在控件上画多个ROI区域等。下面将使用一种其他的接口（非本人所写，在ihalcon.com论坛中获取的开源资源），但依旧是halcon图像接口，实现上述基本功能。接口已封装为dll，下载网址如下：

http://download.youkuaiyun.com/download/qizijuesha/9940985

    首先引用该dll，资源管理器右键添加引用，然后将该dll添加到选项卡中（即左侧的工具箱中），在界面编辑器下点击左侧工具箱，下拉到最后有一个常规选项卡，右键空白处->选择项，找到刚才下载的dll，双击添加，会发现选项卡中多了一个工具，该工具即为要显示图像窗口的控件，然后将该控件拖至Form界面。该控件句柄通常为 hWindow_Final。

自己写代码的习惯性定义，先在类中生命句柄

private HTuple hv_WindowHandle

窗口初始化时同时将该句柄初始化

hv_WindowHandle = hWindow_Final.HWindowHalconID;

从本地或者相机直接获取图片，然后就可以通过该控件进行显示

hWindow_Final2.ClearWindow();

hWindow_Final2.HobjectToHimage(Ocr_image);

显示之后在控件点击右键，会出现右键菜单栏，可以保存图片，自适应窗口等，也可直接保存窗口图，可实时显示图像的坐标与灰度值。

若要在窗口中显示多个ROI，可以在窗口显示图片后，不做清除操作，每画出一个ROI，再roi显示在窗口上即可