hdu 1723 Distribute Message

本文解析了 HDU 1723 题目的解题思路,采用动态规划的方法解决了类似阶梯问题的求解,并讨论了其时间复杂度为 O(N^2),空间复杂度为 O(N)。文章还提到了该问题与最长单调递增子序列(LIS)的相似之处,并提供了一个 O(NLogN) 的优化思路。

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1.题目

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1723

2.分析

类似于阶梯问题,只不过此处,当处理i的时候,决策前i-1个,即为min(M,i)

3.复杂度

时间复杂度O(N^2);空间复杂度O(N);

4.涉及内容

动态规划

5.感想

本道题让我想起了对于求单调递增子序列(LIS)中的O(NLogN)的优化思路:在积累的索引递增数组B[N]中不断查找第一个大于等于d[i]的位置即可。具体请看参考文献1.

6.代码

#include <iostream>
using namespace std;
long f[31];
#define min(a,b) (a>b?b:a)
int main()
{
	//freopen("in.txt","r",stdin);
	int M,N;
	while(cin>>N>>M,!(N==0&&M==0))
	{
		memset(f,0,sizeof(f));
		f[0]=0;f[1]=1;
		for(int i=2;i<=N;++i)
		{
			for(int k=1;k<=min(M,i);++k)
				f[i]+=f[i-k];
		}
		cout<<f[N]<<endl;
	}
	return 0;
}

7.参考文献

1. http://www.felix021.com/blog/read.php?1587 (单调最长递增子序列LIS的O(NLogN)算法分析)
CameraInfo Message是ROS中的一种消息类型,用于传递相机的相关参数和信息。CameraInfo Message包含了相机的内参矩阵、畸变参数、图像尺寸等信息,这些参数对于相机的标定和视觉定位非常重要。 在CameraInfo Message中,一些重要的参数包括: 1. header:标准消息头,包含序列ID、时间戳和帧ID等信息。 2. height和width:图像尺寸,分别表示图像的高度和宽度,以像素为单位。 3. distortion_model:指定相机畸变模型,常见的模型是"plumb_bob",即径向和切向畸变模型。 4. D:畸变参数,取决于畸变模型,包括径向畸变系数(k1, k2, k3)和切向畸变系数(t1, t2)等。 5. K:相机内参矩阵,包括焦距(fx, fy)和主点坐标(cx, cy),单位为像素。内参矩阵可以将相机坐标中的3D点投影到2D像素坐标。 6. R:旋转矩阵,用于将相机坐标系统对准理想的立体图像平面,使两张立体图像中的极线平行。 7. P:投影矩阵,左边的3x3矩阵是相机的内参矩阵,用于将相机坐标中的3D点投影到2D像素坐标。对于单目相机,Tx = Ty = 0;对于双目相机,Tx和Ty具有不同的值。 除了上述参数外,CameraInfo Message还包含了其他一些可选参数,如图像下采样参数(bin_x, bin_y)用于图像的缩小和感兴趣区域定义(ROI)等。 总之,CameraInfo Message提供了相机标定所需的各种参数和信息,通过订阅该消息可以获取相机的相关信息,进而进行视觉定位等任务。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [sensor_msgs/CameraInfo Message理解](https://blog.youkuaiyun.com/wangmj_hdu/article/details/115002514)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [ros 相机标定 sensor_msgs/CameraInfo Message 数据类型及含义](https://blog.youkuaiyun.com/kids_budong_c/article/details/125901134)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [message.rar](https://download.youkuaiyun.com/download/RNG_uzi_/12921023)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]
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