AUTOSAR MCAL基础配置（实操）

一、用EB配置工程 操作流程：
1、在EB Tresos配置工具中新建MCAL配置工程，添加MCU和PORT模块，分别对其进行配置。
2、对MCU时钟进行配置，时钟源为外部8M晶振，经过40倍倍频，再经过二分频得到160MHz的PLL输出时钟。最终得到80M内核时钟，40M总线时钟，20M的flash时钟
3、在EB Tresos配置工具中配置PORT驱动模块的端口和引脚，如PTD16，将PortPin Pcr设置为112（=3*32+16)，设置为输出
4、MCAL配置工程选择Generate Project ，生成配置代码
二、配置CAN总线通信
1、在Module Configuration 中选择CAN
2、配置CAN参数：选择FlexCAN_A,选择系统时钟作为CAN协议接口的时钟源，波特率配置
3、配置CAN硬件处理对象，如接收需配置接收过滤器
4、MCAL配置工程选择Generate Project ，生成配置代码