MCAL 部分配置详情

最新推荐文章于 2025-02-23 23:56:16 发布
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对优快云上的MCAL相关文章配置的记录 ，持续更新

英飞凌:

Port 模块


 

DIO：

DIO可以看做是Port的使用接口，应用程序是不可以直接操作Port或Pin的，只能通过DIO。DIO的配置也比较简单，其实就是给Pin重新定义了一个名称。

与PORT关联

Port模块中Port 2 定义了两个引脚 DO_WDT_DSP  DI_DIAG_DSP

DIO模块配置：

DioPortID 配置对应的Port模块的PortNumber

DioChannelID配置对应Port模块的PortPin的Index

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LIN总线是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络，是对控制器区域网络(CAN)等其它汽车多路网络的一种补充,适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。LIN总线是基于SCI(UART)数据格式,采用单主控制器/多从设备的模式,是UART中的一种特殊情况。LIN总线有以下几个特点1、单线通信，传输速率较低。LIN线在物理上是一个上拉到12V的集电极开漏总线。
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2、对MCU时钟进行配置，时钟源为外部8M晶振，经过40倍倍频，再经过二分频得到160MHz的PLL输出时钟。3、在EB Tresos配置工具中配置PORT驱动模块的端口和引脚，如PTD16，将PortPin Pcr设置为112（=3*32+16)，设置为输出。1、在EB Tresos配置工具中新建MCAL配置工程，添加MCU和PORT模块，分别对其进行配置。2、配置CAN参数：选择FlexCAN_A,选择系统时钟作为CAN协议接口的时钟源，波特率配置。3、配置CAN硬件处理对象，如接收需配置接收过滤器。
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解压后双击每个文件进行安装，因文件名太长有可能出现文件路径超过256字节的情况，建议把里面的安装文件放到磁盘的根目录，然后双击安装。外设的配置文件在这个压缩包中：《AUTOSAR_RH850_F1KM_MCAL_Ver42.08.00_SPAL_CAN_LIN_QM_MP_REE.zip》。生成的代码在Output文件夹中，里面是各个外设的子文件夹，每个文件夹又包含：src、include，分别存放了C代码的源文件和头文件。瑞萨的MCAL代码把外设的代码分成两部分，一部分是公共代码，即静态代码;
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Dio 模块 Dio模块在AUTOSAR架构中的位置 架构参考：https://www.autosar.org/ Dio是汽车嵌入式架构中比较简单的模块，其配置相对简单，主要是和芯片的引脚编号有关，Dio 模块和Port模块配合，才能实现普通GPIO的输出输入控制。其在AUTOSAR架构中的位置如图： Dio模块属于AUTOSAR 架构中的MCAL层，Dio又属于I/O Drivers，上面与I/O Hardware Abstraction交互。其调用关系：MCU->Dio->IoHwAb-&
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