qiumingzi的博客

1 useful link https://www.linuxbabe.com/desktop-linux/switch-intel-nvidia-graphics-card-ubuntu lspci -k | grep -A 2 -i ''VGA'' sudo ubuntu-drivers devices choose the recommended one sudo apt install nvidia-diver-510 tape the recommended one if there is

sudo apt-get install libsdl-image1.2-dev sudo apt-get install libsdl-dev.

[rospack] Error: no such package beginner_tutorials 过程中发现这个错误，倒入了路径还是无法解决，查看workspace发现了beginner_tutorials文件，所以问题在执行 catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 的时候没有cd到src里面。 所以如果发现这个问题可以查看一下beginner_tutorials的位置。 解决方法：把beginner_tutorials删

https://www.cnblogs.com/huangjianxin/p/6347416.html 3，4不需要 最后结果： carol@carol-ubuntu:~/ros_tutorial$ echo $ROS_PACKAGE_PATH /home/carol/ros_tutorial/src:/opt/ros/melodic/share

Ros 安装踩的坑 1rosdep问题 原因是资源无法下载，可以自己直接下载倒入 也可以参考 https://mp.weixin.qq.com/s/VGs8oWdhHH6XsHcx21lN4Q 2找不到command 1 .在/etc/profile里面加入命令的bin文件 2.find -name command 找到命令位置 3 pip show package 找到安装包位置 3 sudo command找不到命令 1 在/etc/sudoers 中加入path ...

Vim基本命令 1.vim filename 用vim打开filename文件 2. i 插入命令 按一下i键,下端显示 --INSERT– 3. esc 退出编辑模式（配合i使用） 4. :wq 保存文件并退出 5. :q! 强制退出,不保存 6. :set number 或者 :set nu 显示行号 7. :set nonumber 或者 :set nonu ...

Linux基本命令操作 1.mv a b 文件重命名 2.ls -a 查看文件列表