如何从视图矩阵中获得相机的位置

osg里一行代码就搞定了！

osg::Vec3d eye = osg::Vec3d(0,0,0) * cv->getCurrentCamera()->getInverseViewMatrix();

这里解释一下，先求视图矩阵的逆矩阵，该矩阵的最后一行的前三个元素就是相机的位置(x, y, z)

上面的三维向量osg::Vec3d(0,0,0)与四维的矩阵相乘时，先把三维向量扩展为四维向量（补1）后再相乘。