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MBD——Bus使用全解
在MBD中使用对信号归类定义为Bus类型,然后定义对应的变量作为输入输出使得模型看起来简洁、清晰;原创 2022-10-06 17:05:50 · 2799 阅读 · 0 评论 -
Matlab打包M脚本为exe文件——多项式拟合小工具
目录一、前言二、实现Let's do it!2.1 编码VoltageFit.m脚本,带参数2.2 打开Application Compiler2.3 按照下面四步填写即可 (没有app designer有点丧)原创 2022-06-12 17:01:25 · 928 阅读 · 0 评论 -
毫米波雷达如何实现目标分类——神经网络基础
NN二、算法理论三、激活函数四、基本实现(matlab)五、特征选取原创 2022-06-13 10:18:59 · 1088 阅读 · 0 评论 -
板子外部电压采集——Polyfit多项式拟合(Matlab)
Being proactive, means thinking and acting.原创 2022-06-01 19:00:00 · 429 阅读 · 0 评论 -
数字信号处理X——Let‘s MUSIC
一、前言面试的时候关于毫米波雷达DSP这块不自觉的就会问你:“你了解MUSIC吗?”我:“当然会,不信我给你展示一段: 蓝蓝地天~~~~空~~”, “我还会一点吉他呢……”面试官:What?(一脸黑线)(哈哈,上面是瞎编的,调侃一下)关于MUSIC也是很比较常见的角度估计算法了,有很多相关知识,在这里记录一下。二、MUSIC原理2.1 建模2.2 原理三、MUSIC实现四、MUSIC优缺点...原创 2021-03-28 18:02:44 · 460 阅读 · 0 评论 -
数字信号处理X——MBD开发流程与自动化测试
目录一、MBD开发流程二、自动化测试demo一、MBD开发流程需求分析Stakehold:客户需求(产品功能)能否实现与其他零配件协同工作,对应系统测试系统设计SRS:将产品功能设计为不同的子系统,每个子系统输出什么结果,多个子系统共同完成客户需求。对系统设计时提出的规格的测试为功能测试结构设计HLD:将子系统进行模块化设计,模块间的设计达到彼此互相约束互相影响配合的目的。对模块间结合的测试是结合测试详细设计LLD:每个模块内部的设计,实现模块的功能。详细设计对应着单体测试,原创 2021-02-07 17:21:36 · 1529 阅读 · 0 评论 -
数字信号处理X——EasySimulink封装和库
一、前言要想写mdl测试用例,就要了解如何使用M脚本批量执行case,每个case如何调用同一层级的输入输出接口,得到它们的属性;这里记录在B站学到的simulink知识,以备后续想用某个函数或者调用属性翻看。二、Easy S模板function newMdlTmpl(modelname)%model:nameopen_system(new_system(modelname));%set default screenset_param(gcs,'ScreenColor'...原创 2021-02-03 08:50:07 · 473 阅读 · 0 评论 -
数字信号处理X——关于转向灯的需求Stateflow建模
一、前言二、分析三、建模原创 2021-01-20 21:36:18 · 1162 阅读 · 1 评论 -
数字信号处理14——正交回归和deming回归(航向估计)
目录一、前言二、deming回归原理三、matlab实现一、前言戴明回归在雷达数据处理中主要用于tracker初始的航向估计二、deming回归原理三、matlab实现原创 2020-12-02 21:31:09 · 3620 阅读 · 1 评论 -
数字信号处理11——RANSAC随机一致性算法
目录一、前言二、RASCAN理论三、matlab实现一、前言二、RASCAN理论三、matlab实现原创 2020-11-27 21:47:11 · 1020 阅读 · 0 评论 -
数字信号处理10——雷达方程及距离、速度、角度公式
一、雷达方程二、三维ADC输出三、距离、速度、角度计算原创 2020-11-26 20:01:09 · 64301 阅读 · 4 评论 -
数字信号处理9——最小二乘法应用(角度自校正)
安装角度表示雷达安装在原创 2020-11-25 20:08:41 · 2313 阅读 · 0 评论 -
数字信号处理8——多目标跟踪原理
噪音选取:Q表征了系统模bai型的统计特性du,增加Q中元素的值,等zhi价于增加系统噪声或dao增加系统参数版的不确定性,从而使权得增益矩阵Gf增大,加大了系统校正权值,提高了系统动态性能和稳态值。矩阵 R 表征了测量噪声, 增加 R 中元素的值, 意味加大测量噪声的影响, 同时使 Gf 减小, 减弱系统校正权值, 降低了系统瞬态响应和稳态值。 所以矩阵 Q 和 R 的选取具有矛盾性, 二者进行选取时, 应视具体情况权衡而定。...原创 2020-11-21 18:15:02 · 5126 阅读 · 7 评论 -
数字信号处理5——CFAR算法及matlab实现
一、CA-CFAR二、OS-CFAR原创 2020-11-15 15:43:06 · 9244 阅读 · 0 评论 -
数字信号处理4——高斯牛顿法与matlab实例
高斯牛顿法实际上是牛顿法的在求解非线性最小二乘问题时的一个特例。基本思想是,使用泰勒级数一阶展开式去近似地代替非线性回归模型,然后通过多次迭代,多次修正回归系数,使回归系数不断通过逼近非线性回归模型的最佳回归系数,最后使原模型的残差平方和达到最小.泰勒公式是一个用函数在某点的信息描述其附近取值的公式。如果函数满足一定的条件,泰勒公式可以用函数在某一点的各阶导数值做系数构建一个多项式来近似表达这个函数.一 高斯牛顿法原理(1) 初始值的选择。其方法有三种:1) 根据以往的经验选定初始值...原创 2020-11-04 09:20:12 · 3805 阅读 · 2 评论 -
数字信号处理1——离散时间系统与常见信号(matlab)
前言:记录数字信号处理所学理论知识(《数字信号处理理论算法与实现》),以便以后使用时方便查找,也对有需要的童鞋有所帮助一、信号与系统概念信号:携带某种信息(一般对我们有用的信息)的物理变量,比如温度压力流量等,可以是电压信号也可也是电流信号;我们描述这样一个信号,使数学函数表示如 x(t)=Asin(2*pi*f*t),函数和信号是通用的,可以说正弦先信号也可以是正弦函数。模拟信号:若t是定义在时间轴上的连续变量,称为x(t)为连续时间信号,也叫模拟信号离散信号: t在时间轴上是离...原创 2020-09-17 08:59:54 · 7687 阅读 · 1 评论