GZ的博客

对于多线束雷达可以获取目标物体更全面的面貌，在道路中前向或角雷达可能无法获取目标车矩形框但可以扫到两边或者一边，在做目标方向估计时这些信息至关重要。看到一篇文章不错的思路，拿来记录借鉴下。整体算法：Step1: 将距离点按照预先设定的距离阈值进行聚类划分簇Step2:基于方位搜索+特定准则进行L型拟合，得出4边参数2.1 矩形面积最小化2.2 点到边靠近最大化2.3 点到边方差最小化。

NN二、算法理论三、激活函数四、基本实现（matlab）五、特征选取

前言：理解数据结构的知识是有必要的，但是使用C来编写这些数据结构的工作（轮子）已经被C++做好了。所以在什么情况下使用什么样的轮子使我们考虑的一、数据结构基础数据结构研究数据的存储方式，使数据之间有一定逻辑关系，方便后期对数据的再利用和管理；即如何存储具有复杂关系的数据更有助于后期对数据的再利用。 数据结构存储结构：线性表，还可细分为顺序表、链表、栈和队列；树结构，包括普通树，二叉树，线索二叉树等；图存储结构线性表：将具有“一对一”关系的数据“线性”地存储到物理空...

目录一、前言二、deming回归原理三、matlab实现一、前言戴明回归在雷达数据处理中主要用于tracker初始的航向估计二、deming回归原理三、matlab实现

目录一、前言二、RASCAN理论三、matlab实现一、前言二、RASCAN理论三、matlab实现

一、雷达方程二、三维ADC输出三、距离、速度、角度计算

安装角度表示雷达安装在

目录一、前言二、点到线段的最短距离——向量法三、点到直线的最短距离——直线法四、点到直线最短距离——向量法一、前言 其实在工程应用中很多情况下计算点到直线或者点到线段的距离，比如在unity3d游戏软件设计中计算任意形状路径起点和终点连线距离最远的点，比如用于雷达聚类后在跟踪算法中计算哪个sensor距离最近，另外还需要知道要计算的点位于直线的哪一侧，这些计算在游戏开发或者数字信号后处理要求实时性，因此需要高效的运算。这里记录一下几种计算方法，方便需要时回忆。二、...

一、引入上一篇提到插值多项式，几次函数就称为几次样条函数如，二次样条函数为：f(x) = a*x^2 + b*x + c三次样条函数为：f(x) = a*x^3 + b^x^2 + c*x +dx=[1,3,5,7,9];y=[2,4,6,8,10];有5个节点，4个区间      对于二次样条函数，需要求4*3 = 12个参数，根据已知端点（1，5）：2个方程；中间曲线方...

一、概念与应用1、概念插值法又称“内插法”，是利用函数f (x)在某区间中已知的若干点的函数值，作出适当的特定函数，在区间的其他点上用这特定函数的值作为函数f (x)的近似值，这种方法称为插值法。如果这特定函数是多项式，就称它为插值多项式(百度百科)插值法作用——有效预测未知点从已知点近似计算未知点的近似计算方法，即构造一个多项式函数，使其通过所有已知点，然后用求得的函数预测位置点...

一、理论方法总结起来：预测下一时刻状态，根据当前协方差求下一时刻KG，根据下一时刻测量值求最优解，更新下一时刻协方差二、代码实现2.1头文件：创建类KalmHeading#include <vector>#include <opencv2/opencv.hpp>#include<fstream>using namespace ...